Los robots de extinción de incendios tienen potentes funciones de control, procesamiento y comunicación
Resumen: Cuando los robots de extinción de incendios reemplazan a los bomberos en situaciones de desastres peligrosas y complejas, deben considerar que sus componentes electrónicos y materiales mecánicos puedan resistir ambientes hostiles como la corrosión, las altas temperaturas, el polvo y el humo, y prevenirlos. protegerlo de una corrosión severa. El tratamiento a prueba de explosiones garantiza que se encuentre en condiciones de funcionamiento estables para garantizar la finalización sin problemas de la tarea.
Los robots de extinción de incendios pueden depender de varios componentes electrónicos para la detección en función de las condiciones del lugar del desastre. Las cámaras a bordo pueden transmitir escenas a los sistemas traseros para su procesamiento en tiempo real a través de redes de comunicación y dependen de varios sensores. Se divide principalmente en dos categorías: una es un sensor interno, que se utiliza para detectar los parámetros de estado del robot de extinción de incendios en la escena del desastre, enviarlos al cerebro DSP, llevar a cabo una planificación de ruta razonable y hacer arreglos razonables de acuerdo. a la situación real. La situación en el lugar del desastre se lleva a cabo de manera ordenada. El otro es un sensor externo que se utiliza para detectar diversos datos en el lugar del desastre (condiciones de obstáculos, temperatura del lugar del incendio, intensidad del calor radiante, tipo de gas tóxico o combustible y concentración y contenido de oxígeno, etc.) y proporciona un posprocesamiento. sistema de datos brutos.
Los robots de extinción de incendios suelen utilizar DSP como cerebro para el procesamiento de información porque los DSP tienen ventajas incomparables sobre los microcontroladores en el procesamiento de información digital. La comunicación del procesamiento de control incluye principalmente tres aspectos: primero, el sistema de procesamiento interno del robot contra incendios. DSP detecta datos reales en el lugar del desastre a través de varios sensores para analizar y procesar los datos originales. El segundo es la red de comunicación. Para la transmisión de datos puede utilizar la propia red de tres capas del cuerpo de bomberos de seguridad pública. También teniendo en cuenta la tecnología madura, puede utilizar la red pública GPRS de 2,5 generación o EDGE de 2,75 generación. Por lo tanto, a medida que la tecnología madura, las redes 3G se pueden utilizar directamente para comunicaciones de datos inalámbricas remotas y se pueden lograr comunicaciones dúplex o incluso multiplexadas.
Los robots de extinción de incendios pueden basarse en diversos componentes electrónicos para detectar situaciones de desastre. La cámara de carga puede enviar la situación de la escena al sistema trasero en tiempo real a través de la red de comunicación y depende de varios sensores.
Se divide principalmente en dos categorías: una es un sensor interno, que se utiliza para detectar los parámetros de estado del robot de extinción de incendios en la escena de un desastre y enviarlos al DSP para una planificación de ruta razonable. . Según la situación de desastre, el robot extintor trabaja de manera ordenada.
El otro es un sensor externo que puede detectar datos del lugar del desastre (estado de obstáculos, temperatura del incendio, intensidad del calor radiante, tipo y concentración de gases tóxicos o inflamables, contenido de oxígeno, etc.) y proporcionárselos. Más tarde, sistema de procesamiento de datos sin procesar. Se pueden utilizar rieles o ruedas dependiendo de las condiciones locales. A juzgar por la situación real en la zona del desastre, el portador móvil del robot de extinción de incendios debe tener una gran capacidad y adaptabilidad todoterreno. Autojuzgue y supere obstáculos, analice escenas usted mismo y complete funciones complejas, como subir escaleras en un ángulo razonable.
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