¿Cuál es el principio de funcionamiento del brazo robótico de la máquina de moldeo por inyección?

La estructura de ejecución del manipulador de moldeo por inyección generalmente es impulsada por un cilindro, el movimiento general del manipulador es impulsado por el cilindro y la válvula solenoide controla el correspondiente movimiento de cada cilindro. Entre ellos, el movimiento izquierda/derecha y arriba/abajo están controlados respectivamente por válvulas solenoides de dos posiciones de doble bobina. Cuando se activa la válvula solenoide de movimiento descendente, el manipulador completa el movimiento descendente; cuando se desactiva la válvula solenoide de movimiento descendente, el manipulador deja de descender. Sólo cuando se enciende la válvula solenoide de acción ascendente, el manipulador comienza a subir; cuando se apaga la válvula solenoide de acción ascendente, el manipulador deja de subir. De manera similar, el cambio izquierda/derecha se controla mediante una válvula solenoide que se mueve hacia la izquierda y una válvula solenoide que se mueve hacia la derecha, respectivamente. La acción de sujeción/desbloqueo del robot está controlada por una única bobina, llamada solenoide de sujeción. El manipulador energiza la bobina y la sujeta; la bobina se desenergiza y el manipulador se relaja.

Cuando el manipulador de la máquina de moldeo por inyección se mueve hacia la derecha y está listo para descender, para garantizar la seguridad, el manipulador debe bajarse cuando no haya ninguna pieza de trabajo en el banco de trabajo derecho. Es decir, si hay una pieza de trabajo en el banco de trabajo derecho que no se ha movido por última vez, el manipulador dejará de descender automáticamente.

Una vez completado el proceso anterior, el manipulador de la máquina de moldeo por inyección completa un ciclo de trabajo y realiza repetidamente las acciones anteriores.