¿Cómo recibir mensajes largos cuando el bus CAN está encendido?

También soy conductor de autobús, por lo que los novatos no saben mucho al respecto. Hiciste una pequeña pregunta. Hay muchos tipos de autobuses de vehículos, como LIN para faros, Flexray para dirección, CAN para unidades de motor, transmisión de datos ESP, etc. Entonces acabas de hacer una pregunta, lo que significa que no entiendes. ¿Qué es el protocolo CAN universal? Esta pregunta me confunde.

Si estás haciendo bus CAN, mira los requisitos del protocolo CAN. Recuerdo que el campo de datos máximo del protocolo CAN es de 64 bits. Primero decida qué protocolo desea y luego verifique la información.