¿Qué significan los DTC de automóviles?
El sistema de control directo del par se denomina DTC.
SVM-DTC de motor síncrono de imán permanente
1. Par del motor síncrono de imán permanente
Existen múltiples sistemas de coordenadas en el método de control del motor síncrono de imán permanente, La ecuación del par se puede entender claramente a través de la relación entre diferentes sistemas de coordenadas. La relación entre diferentes sistemas de coordenadas se muestra en la Figura 1.
La fórmula de torsión del motor síncrono de imán permanente montado en superficie es:
En la fórmula de torsión, solo la amplitud de la cadena del estator y el ángulo de torsión son las variables, y la cadena del estator es fijo El par del motor se puede cambiar rápidamente cambiando directamente la amplitud y el ángulo del par.
2. Vector de tensión
Los sistemas de control directo de par de motores síncronos de imanes permanentes utilizan principalmente una topología de inversor trifásico de dos niveles, que consta de una combinación de interruptores de tres paredes de puente abc. base para ocho vectores de voltaje. Excepto por los dos vectores cero U0 y U7, los seis vectores de voltaje restantes (U1 a U6) son iguales en amplitud y 60° en dirección, como se muestra en la Figura 2.
De acuerdo con los cambios en el sector donde se ubica la cadena del estator y la cadena de torque, se selecciona la implementación del vector de voltaje más adecuada a partir del vector de voltaje básico, y se calculan el torque y la amplitud de la cadena del estator. cambiado intencionalmente.
3. La influencia del vector de voltaje en el par
Dado que solo hay 8 vectores de voltaje básicos, hay una gran ondulación del par en estado estable. Para mejorar el par y la pulsación de la cadena, se debe optimizar el vector de tensión de manera que esté disponible en cada momento el mejor vector de tensión según la demanda.
Método 4 SVM-DTC
Para optimizar el vector de voltaje y obtener un vector de voltaje arbitrario, se basa en la tecnología de modulación del vector de voltaje espacial.