¿Significan lo mismo los sensores de IoT y los nodos de IoT o existen términos especiales que incluyen estos dos?

No es el mismo significado.

Los sensores IoT se refieren a sensores utilizados en el Internet de las Cosas. El propio sensor se puede utilizar como nodo. Pero los nodos de IoT no se refieren sólo a sensores, los nodos de IoT incluyen sensores de IoT.

El nodo IoT también puede ser un lector/grabador RFID.