Mejora del manipulador de encolado
Inestabilidad coloidal
Análisis en profundidad del problema del coloide inestabilidad. Después de excluir la influencia de las herramientas y el banco de trabajo, la atención se centra en el análisis de rigidez de toda la base. Esta inferencia se ha confirmado mediante experimentos. Toda la base está firmemente fijada al suelo, lo que resuelve los problemas de que el robot tiembla en las distintas posiciones de pegado y que la forma del pegamento sea inestable.
Problema de dibujo
Dado que la profundidad del tanque de pegamento de la lámpara supera los 5 mm, es necesario instalar una boquilla especial en la pistola de pegamento automática, lo que trae nuevos problemas. Cuando la pistola de pegamento esté cerrada, se formará un ligero hilo de pistola de pegamento. Aunque esta situación es inevitable, para garantizar que no haya una línea de pegamento fuera del tanque de pegamento de la lámpara, lo que afecta la calidad del producto, durante la programación de enseñanza, se permite que la pistola de pegamento continúe moviéndose más a lo largo del recorrido del pegamento después de apagarla. , que resuelve el problema del trefilado que afecta los problemas de calidad.
Después de encender la pistola automática de extrusión de pegamento, el pegamento se retrasa.
Dado que la pistola de extrusión de pegamento automática utiliza un interruptor de control neumático, cuando la válvula solenoide de la pistola de pegamento está encendida, la pistola de pegamento solo se puede encender cuando la presión del aire en el cilindro de la pistola de pegamento es mayor. de 3,1 kg/cm2, lo que conduce al problema del retraso del pegamento inevitablemente afectará gravemente la calidad de la aplicación del pegamento.
Instale la válvula solenoide de la pistola de pegamento más cercana a la pistola de pegamento, lo que reducirá en gran medida el tiempo de retraso de la dispensación.
La resina de silicona en la sección de boquilla del extrusor automático de pegamento está curada
Debido a que la silicona se solidificará y aglomerará después de 8 horas cuando se exponga al aire, la pistola de pegamento no funcionará correctamente. al día siguiente cuando se repite la producción. Selle el extremo de la boquilla de la pistola pulverizadora con aceite de motor. Las medidas específicas son las siguientes:
(1) Instale una taza de aceite en un lado del robot del banco de trabajo.
(2) Configure el número de selección de pieza de trabajo 0 y el número de trabajo 0 en la consola principal como configuración del programa para que el robot deje de trabajar y entre en la taza de aceite.
(3) Programa de programación de enseñanza nº 0
(4) Antes de salir del trabajo, el trabajador establece el número de pieza en 0 y el robot sumerge automáticamente la boquilla del pegue la pistola de extrusión en la taza de aceite.
(5) Antes de ir a trabajar al día siguiente, el operador marca el número de pieza de trabajo a cualquiera requerido para la producción, y la pistola de extrusión de pegamento saldrá automáticamente de la taza de aceite. El operador solo necesita hacerlo. use un paño de algodón para sostener la pistola. Simplemente limpie el aceite del motor en su boca.
En el vínculo de beneficio económico más importante, el uso de un manipulador de encolado de seis grados de libertad mejorará en gran medida la productividad laboral. En el pasado, la eficiencia de la producción manual era de 1,2 min/pieza. Después de usar la estación de trabajo de encolado automático, la eficiencia de la producción aumentó a 14 s/pieza. En segundo lugar, la calidad del producto ha mejorado considerablemente. La tasa de aprobación de los productos producidos manualmente es inferior al 60%. , y ahora ha aumentado a más del 99%, y al mismo tiempo ahorra el costo de reparación de la producción manual de productos de calidad inferior;
Además, el pegado automático ahorra más del 20% de pegamento en comparación con. operación manual. Si la demanda anual de silicona es de 3.000 galones, el costo de cada galón de pegamento es de 700 RMB, lo que ahorra a los usuarios 420.000 RMB sólo en silicona.
En resumen, la eficiencia del recubrimiento y la dispensación de pegamento mejora enormemente después del uso de robots. Ahorre mucha mano de obra y reduzca en gran medida los costos laborales de los adultos. El coste de la inversión se puede recuperar tras un año de funcionamiento del robot. El robot ha estado funcionando durante al menos diez años con un mantenimiento normal. ¡Con el aumento de las líneas de producción de encolado automático a gran escala, este sistema de encolado tendrá perspectivas de mercado y potencial de desarrollo más amplios!