¿Qué hacer si el interruptor del panel de cambio de herramienta Frank es anormal?
Si el interruptor en el área de cambio de herramienta Frank es anormal, es necesario cambiar los parámetros del sistema y convertir el estado de cambio automático de herramienta del sistema al estado de cambio manual de herramienta. El método específico es el siguiente:
1. Según el posicionamiento del almacén de herramientas, el posicionamiento del husillo, la salida del almacén de herramientas, la salida de la herramienta del robot, la herramienta de agarre del robot y la herramienta de agarre del almacén de herramientas.
2. Saque la herramienta del husillo, cambie la herramienta, instale la herramienta (instale la herramienta en el cargador de herramientas, instale la herramienta en el husillo), reinicie el manipulador y reinicie el cargador de herramientas.