¿Cómo importa Frank Robot archivos EDS?
Archivo EDS del robot FANUC e instrucciones chinas del bus EthnerNetIP, además de utilizar PLC como robot maestro para implementar la función esclava.
EtherNet/IP (Ethernet/Protocolo Industrial) es un sistema de comunicación adecuado para entornos industriales. Utilizando EtherNet/IP, se puede enviar y recibir información de aplicaciones urgentes entre dispositivos industriales. Estos equipos industriales incluyen no sólo equipos IO simples, como sensores y dispositivos de transmisión, sino también equipos de control complejos, como robots, controladores lógicos programables, máquinas de soldar y dispositivos de control de procesos.
EtherNet/P utiliza CIP (Protocolo de control e información) y la capa de red, la capa de transporte y la capa de aplicación comparten ControlNet y DeviceNet. EtherNet/IP utiliza tecnología Ethernet y TCP/IP estándar para enviar paquetes de comunicación CIP. Como resultado, se crea una capa de aplicación abierta universal basada en los protocolos abiertos y ampliamente utilizados Ethernet y TCP/IP.
EtherNet/P proporciona un modelo productor/consumidor para enviar y recibir datos de control de puntualidad. En este modo, un dispositivo emisor (productor) puede enviar y recibir información de la aplicación entre múltiples dispositivos receptores (consumidores). El dispositivo emisor no necesita enviar datos a múltiples dispositivos receptores en cada grupo. En EtherNet/IP, tanto la red CIP como la capa de transporte se implementan mediante multidifusión P. Muchos dispositivos EtherNet/IP pueden recibir fragmentos de la misma información de aplicación generada por un único dispositivo de producción.
EtherNet/IP utiliza tecnología estándar IEEE 802.3. En otras palabras, para mejorar la capacidad de decisión no se añade ninguna tecnología no estándar. Para mejorar el rendimiento del determinismo en EtherNet/IP, se recomienda utilizar tecnología de conmutación comercial con un ancho de banda de 100 Mbps y comunicación full-duplex.
En este manual se utilizan términos como adaptador y escáner. EtherNet/IP es una red de productor/consumidor y estos términos siguen siendo aplicables al dispositivo que establece la conexión de E/S (escáner) y al dispositivo que responde a la solicitud de conexión (adaptador). A los escáneres a veces se les llama "conectados a los remitentes". El adaptador también se denomina "destino de conexión".
Los pasos para configurar el robot como adaptador EtherNet/IP son los siguientes.
1. Diseño y construcción de la red: El buen diseño de la red y el cumplimiento de las prácticas de construcción son extremadamente importantes para construir una red segura y confiable. Consulte la Sección 8.1.
2. Configuración de la dirección IP: Todos los dispositivos de red deben tener direcciones IP válidas. Consulte la Sección 2.3. 3. Configure el dispositivo adaptador: el dispositivo adaptador a veces necesita configurar la capacidad de IO, etc. Para obtener detalles sobre cómo configurar el robot como adaptador, consulte la Sección 3.2.1.
4. Configure el dispositivo del escáner: Debe configurar una lista de dispositivos (adaptadores) conectados al dispositivo del escáner. Además, se deben configurar los respectivos parámetros de conexión. Consulte la Sección 3.2.2 para obtener detalles sobre cómo se configura el PLC ControlLogix de Allen Bradley para interactuar con el robot.
5. La IO de EtherNet/IP se asigna a la Io de los dispositivos digitales, analógicos y periféricos del robot: consulte la Sección 6.2 para obtener más detalles.