¿Cómo grabar pic16f716 sin grabar?

Si no hay un socket de programación, puede programar a través de ICP. La función que se muestra en la imagen está escrita en la hoja de datos del chip:

Existen algunos programadores de terceros. Actualmente en el mercado, también admite la programación en línea de este chip. Por ejemplo, SmartPRO 5000U+ tiene esta función.