¿Cómo se ejecuta el programa después de la calibración del punto cero del robot Frank?

1. Redefina el sistema de coordenadas del robot: redefina el sistema de coordenadas del robot en el programa, es decir, haga coincidir el origen y el ángulo de actitud del robot con los valores después de la calibración del punto cero.

2. Modifique las instrucciones de acción del robot: Modifique las instrucciones de acción del robot de acuerdo con el nuevo sistema de coordenadas y el ángulo de actitud para garantizar que el robot pueda realizar las tareas correctamente.

3. Vuelva a compilar el programa: después de completar los pasos anteriores, debe volver a compilar el programa y cargarlo en el controlador del robot.

4. Ejecute el programa: inicie el programa en el controlador del robot para permitir que el robot realice nuevas tareas.