¿Qué necesita aprender sobre la programación de robots de soldadura? ¿Qué libro de texto debo leer?
La robótica es una combinación de especialidades en electrónica y mecánica. Requiere mucha energía y mucho que aprender desde cero. Los cursos básicos incluyen microcontrolador, programación en C, PLC, proceso de mecanizado CNC, etc.
Los robots incluyen muchos, hablemos primero de los robots móviles.
Una de las características más importantes de las aplicaciones de robots móviles es su alto grado de asincronía y paralelismo. Por ejemplo, las subrutinas que procesan información de los sensores incluyen visión, etc., programas de posicionamiento autónomo, programas de planificación de trayectorias, subrutinas dinámicas para evitar obstáculos, etc. Su operación es completamente paralela o concurrente. La comunicación y la interdependencia entre ellos es un gran problema.
En la planificación de trayectorias de movimiento, la mayoría de los algoritmos de búsqueda espacial discreta en IA se utilizan para tareas más complejas que son casi inseparables de la expresión del conocimiento, la teoría de control simple y algunos algoritmos de aprendizaje automático.
No hay límite para estos temas.
Hablemos de la plataforma de desarrollo. La mayoría de los robots de hardware producidos por los fabricantes están equipados con su propia plataforma de desarrollo y kit de desarrollo. Algunos robots están controlados por microcontroladores, mientras que otros son sistemas operativos integrados. En definitiva, esta plataforma carece actualmente de estandarización. El resultado es que si desea cambiar a un robot de otro fabricante, probablemente tendrá que ponerse en contacto con otro paquete de software. Microsoft ha lanzado un entorno llamado Robotics Developer Studio con la intención de estandarizar este embrollo, pero parece que todavía queda mucho camino por recorrer.
Muchas investigaciones sobre robots se llevan a cabo en un entorno de simulación. Los robots disponibles en el mercado tienen una funcionalidad y capacidades de desarrollo secundarias deficientes o son muy caros.
En la Tierra, excepto la energía nuclear, la energía geotérmica y la energía mareomotriz