Equipo de robot de soldadura

El equipo de soldadura del robot de soldadura por puntos utiliza una pinza de soldadura integrada y el transformador de soldadura se instala detrás de la pinza de soldadura, por lo que el transformador debe ser lo más pequeño posible. Para transformadores con menor capacidad, se puede usar CA de frecuencia eléctrica de 50 Hz, mientras que para transformadores con mayor capacidad, se ha comenzado a utilizar tecnología de inversor para convertir CA de frecuencia eléctrica de 50 Hz en CA de 600 ~ 700 Hz, reduciendo el tamaño del transformador. Después de la transformación de voltaje, puede usar directamente soldadura de CA de 600-700 Hz, o puede realizar una rectificación secundaria y usar soldadura de CC. Los parámetros de soldadura se ajustan mediante temporizadores, consulte la Figura 1b. El nuevo temporizador ha sido microcomputarizado, por lo que el gabinete de control del robot puede controlar directamente el temporizador sin necesidad de interfaces adicionales. Las tenazas de soldadura de los robots de soldadura por puntos suelen utilizar tenazas de soldadura neumáticas. La abertura entre los dos electrodos de las tenazas de soldadura neumáticas generalmente sólo tiene dos carreras. Además, una vez establecida la presión del electrodo, no se puede cambiar a voluntad. En los últimos años, ha aparecido una nueva abrazadera eléctrica para soldadura por puntos servo, como se muestra en la Figura 4. La apertura y cierre de la abrazadera de soldadura es impulsada por un servomotor y alimentada por un disco codificado, de modo que la apertura de la abrazadera de soldadura se puede seleccionar arbitrariamente y preestablecer según las necesidades reales. Además, la fuerza de presión entre los electrodos también se puede ajustar de forma continua. Esta nueva abrazadera eléctrica servo para soldadura por puntos tiene las siguientes ventajas:

1) El ciclo de soldadura de cada punto de soldadura se puede reducir considerablemente, porque el robot controla con precisión el grado de apertura de la abrazadera de soldadura y la robot Durante el movimiento entre puntos, la pinza de soldadura puede comenzar a cerrarse después de soldar un punto, la pinza de soldadura se abre mientras el robot puede moverse. No es necesario esperar a que el robot esté en su lugar antes de que se cierre la pinza de soldadura o después. la abrazadera de soldadura se abre completamente. El robot se mueve nuevamente;

2) La apertura de la abrazadera de soldadura se puede ajustar arbitrariamente según la condición de la pieza de trabajo, siempre que no se produzcan colisiones o interferencias. debe reducirse tanto como sea posible para ahorrar tiempo de apertura y cierre de la abrazadera de soldadura.

3) Cuando la pinza de soldadura está cerrada y presurizada, no solo se puede ajustar la presión, sino que también los dos electrodos se cierran suavemente al cerrar, reduciendo la deformación por impacto y el ruido.