Características de la soldadura por arco de los robots de soldadura
El proceso de soldadura por arco es mucho más complicado que el proceso de soldadura por puntos. El punto central de la herramienta (TCP), es decir, la trayectoria de movimiento del extremo del alambre de soldadura, la actitud de la pistola de soldar y la posición de la pistola. Todos los parámetros de soldadura requieren un control preciso. Por lo tanto, además de las funciones generales mencionadas anteriormente, los robots de soldadura por arco también deben tener algunas funciones adecuadas para los requisitos de soldadura por arco.
Aunque en teoría se puede utilizar un robot de 5 ejes para soldadura por arco, será complicado utilizar un robot de 5 ejes para soldaduras con formas complejas. Por lo tanto, a menos que la soldadura sea relativamente simple, se debe utilizar en la medida de lo posible un robot de 6 ejes.
Además del robot de soldadura por arco mencionado en la Figura 2 anterior, al realizar soldadura de esquinas en zigzag o soldadura circular de diámetro pequeño, su trayectoria debe estar cerca de la trayectoria enseñada y también debe tener características diferentes. La función de software del estilo de giro se puede seleccionar durante la programación para la soldadura por giro, y en el punto de pausa del giro en cada ciclo, el robot debe dejar de avanzar automáticamente para cumplir con los requisitos del proceso. Además, también debe haber funciones de posicionamiento de contactos, búsqueda automática del punto de inicio de la soldadura, seguimiento del arco y reencendido automático. Los robots de soldadura por arco utilizan principalmente métodos de soldadura con protección de gas (MAG, MIG, TIG) y se pueden instalar fuentes de energía de soldadura por pulsos o sin pulsos, inversores, control de forma de onda comunes en el robot para soldadura por arco. Dado que el gabinete de control del robot adopta control digital y la fuente de alimentación de soldadura es principalmente control analógico, es necesario agregar una interfaz entre la fuente de alimentación de soldadura y el gabinete de control. En los últimos años, los fabricantes de robots extranjeros tienen sus propios equipos de soldadura de soporte específicos. Estos equipos de soldadura han sido equipados con las placas de interfaz correspondientes, por lo que no hay ninguna caja de interfaz adicional en el sistema del robot de soldadura por arco en la Figura 1a. Cabe señalar que el tiempo de arco representa una gran proporción del ciclo de trabajo del robot de soldadura por arco. Por lo tanto, al seleccionar una fuente de alimentación de soldadura, la capacidad de la fuente de alimentación generalmente debe determinarse basándose en una tasa de continuidad del 100%.
El mecanismo de alimentación de alambre puede instalarse en el brazo superior del robot o colocarse fuera del robot. El primero tiene una manguera más corta entre la pistola de soldar y el alimentador de alambre, lo que es beneficioso para mantener la estabilidad del robot. Alimentación de alambre Para la manguera principal, cuando el robot envía la pistola de soldar a ciertas posiciones, la manguera se encuentra en un estado de múltiples curvaturas, lo que afectará gravemente la calidad de la alimentación del alambre. Por lo tanto, el método de instalación del alimentador de alambre debe considerar garantizar la estabilidad de la alimentación del alambre.