Código de bloqueo de cuatro ejes Frank

M11 y M12.

: Los códigos M11 y M12 son las instrucciones estándar para el bloqueo y desbloqueo de cuatro ejes en el sistema Frank. Son simples y claros, no causan ambigüedad y son convenientes para que los programadores y operadores los comprendan y los utilicen. . Mediante el uso de códigos M11 y M12 se puede controlar de forma flexible el movimiento de los cuatro ejes del robot. La instrucción M11 se usa para desbloquear los cuatro ejes y permitir el movimiento de los cuatro ejes, mientras que la instrucción M12 se usa para bloquear los cuatro ejes y prohibir el movimiento de los cuatro ejes. Puede controlar de manera flexible los cuatro ejes y mejorar la flexibilidad operativa. y seguridad del robot.