Puntos clave del diseño del manipulador de una máquina de moldeo por inyección

Los robots se utilizan particularmente en la industria del moldeo por inyección. La función de operación continua del robot resuelve una gran escasez de mano de obra en la producción y puede controlar mejor la eficiencia de la producción y la calidad de los productos. ¿Cuáles son los puntos de diseño del robot de la máquina de moldeo por inyección? ¿producción?

1. El manipulador debe tener una fuerza de sujeción adecuada: cuando se trabaja manualmente, debe tener una fuerza de sujeción adecuada para garantizar una sujeción estable y confiable, una pequeña deformación y sin daños a la superficie de la barra procesada. Para barras con poca rigidez, la fuerza de sujeción debe diseñarse para que sea ajustable y se deben considerar dispositivos de seguridad autoblocantes para máquinas herramienta.

2. El dedo mecánico tiene suficiente rango de apertura y cierre: Cuando se trabaja, el cambio máximo en la posición de apertura y cierre de un dedo se denomina rango de apertura y cierre. El rango de apertura y cierre de los dedos del brazo variable se puede expresar mediante el ángulo de apertura y cierre y la longitud del extremo de sujeción del dedo. Y relacionado con factores como la forma y el tamaño de la pieza de trabajo. Si el entorno lo permite, cuanto más amplio sea el rango de apertura y cierre, mejor.

3. La estructura del manipulador debe ser simple, liviana y de tamaño pequeño: el extremo frontal del brazo es la muñeca, y su estado de movimiento durante el trabajo es variable. El volumen afecta directamente el rendimiento de todo el manipulador, la estructura, el peso del mango, la precisión de posicionamiento, la velocidad de movimiento y otras propiedades. Por tanto, el diseño debe tener las características anteriores.

4. Los dedos deben tener cierta fuerza y ​​rigidez.

5. Otros requisitos: para el manipulador de sujeción, según la forma de la pieza de trabajo, es una barra redonda, por lo que la más utilizada es la mandíbula de sujeción externa de dos dedos, y se adopta el método de sujeción. Sujeción por resorte normalmente cerrada. Al soltar, se utiliza un cilindro hidráulico de simple efecto. Esta estructura es relativamente simple y fácil de fabricar.