Clasificación de manipuladores de máquinas de moldeo por inyección.
1. En la industria del moldeo por inyección liderada por robots Brut, los robots aplicables se pueden dividir en los dos tipos siguientes según su inteligencia:
1. de robots Generalmente incluye programas de modo fijo y programas de modo de enseñanza de acuerdo con los requisitos del proceso de producción. Los programas de modo fijo cubren varios procesos estándar en la producción de moldeo por inyección, utilizando controladores industriales para realizar acciones simples, regulares y repetitivas. El programa de modo de enseñanza es especialmente adecuado para máquinas de moldeo por inyección con procesos de producción especiales. Logra el propósito de recoger objetos con éxito organizando acciones básicas de manera ordenada y segura.
2. Manipulador inteligente de moldeo por inyección. Este tipo de manipulador generalmente incluye funciones como ubicación de memoria multipunto, espera en cualquier punto y más grados de libertad. Generalmente está impulsado por un servo y puede funcionar. comparaciones de ejecución máximas similares a las humanas. Para operaciones complejas, también puede equiparse con sensores avanzados para proporcionar funciones visuales, táctiles y térmicas, lo que lo convierte en un robot de moldeo por inyección altamente inteligente.
2. La clasificación según otros métodos de clasificación es la siguiente:
Los métodos de conducción se dividen en neumático, conversión de frecuencia y servo.
Según la estructura mecánica, se divide en tipo rotativo, tipo horizontal y tipo de recogida lateral.
Según la estructura del brazo, se divide en corte simple y corte doble.
Según el número de brazos, se divide en brazo simple y brazo doble.
Según la estructura del eje X, se divide en tipo de brazo colgante y tipo de marco.
Según el número de ejes, se divide en eje simple, eje doble, tres ejes, cuatro ejes, cinco ejes, etc.
Según los diferentes programas de control, se divide en múltiples conjuntos de programas fijos y programas editables de forma independiente.
Dividimos el tamaño del dispositivo según el brazo móvil, generalmente en incrementos de 100MM.