¿Qué tan difícil es lograr un control preciso de los drones inteligentes?
¿Qué tan difícil es lograr un "control preciso" de drones operativos diestros?
Los UAV se clasifican según sus características técnicas y se pueden dividir en drones de ala fija y drones multirrotor , drones de alas compuestas y helicópteros no tripulados, etc. Estos drones logran vuelos no tripulados a través de tecnología de comunicación inalámbrica y sus propios sistemas de control.
Al despegar, operar y aterrizar, la mayoría de los drones necesitan recopilar y calcular una gran cantidad de información en tiempo real para mantener un vuelo fluido y completar las tareas operativas.
Los UAV son difíciles de controlar en entornos complejos y peligrosos. Se ven fácilmente afectados por diversos factores de riesgo, como interferencias y mal funcionamiento, y sufren problemas como pérdida de señal, mala precisión e inestabilidad.
Es aún más difícil realizar tareas de operaciones aéreas inteligentes mientras se controla la propia seguridad y estabilidad.
En condiciones desestructuradas, desordenadas y caóticas, como ruinas posteriores a un desastre e infraestructura de comunicación dañada, las operaciones aéreas deben superar los efectos de las sacudidas y los cambios del centro de masa causados por las tareas y objetos operativos, como agarrar y colocar suministros, etc.
El equipo de innovación del área clave "Tecnología de sistemas de control y navegación avanzada de aeronaves" de la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Beijing del Ministerio de Ciencia y Tecnología, dirigido por el profesor Guo Lei, propuso sistemáticamente una separación y estimación de interferencias complejas. , con variabilidad adaptativa Control compuesto antiinterferencias del rendimiento y otros métodos.
Ha logrado avances en tecnologías clave como el diseño de optimización biónica y el control de apuntamiento de alta precisión de centroide variable de base flotante, y ha desarrollado un sistema de drones operativos aéreos con destreza.
Los UAV se utilizan generalmente en entornos que son difíciles de tocar para los humanos, como escenas peligrosas, extremas, especiales y duras como altas temperaturas y altas presiones. en entornos de alto riesgo.
Debido a las complejas condiciones externas, si los operadores desean realizar operaciones normales de la máquina y grabar videos, tienen requisitos extremadamente altos para la estabilidad de las imágenes recopiladas por el dron.
Esto plantea nuevos requisitos para la capacidad antiinterferencias del control de vuelo. Si no es lo suficientemente estable, se producirá un efecto "gelatina".
El efecto "gelatina" en el campo de la fotografía aérea está provocado por factores como la vibración excesiva del fuselaje y unas bolas amortiguadoras inadecuadas, que provocan trepidaciones en las fotos y vídeos. Se denomina "gelatina". porque parece una gelatina pinchada. Conviértete en un efecto de "gelatina".
El efecto "gelatina" provocado por la vibración del mecanismo del dron es una interferencia típica del vuelo.
El método de control antiinterferencias fino compuesto del profesor Guo Lei se aplica para analizar exhaustivamente interferencias compuestas como errores de modelo, ruido interno, cambios del centro de masa y perturbaciones externas, y luego separar la identificación y la compensación de supresión, haciendo El grado de precisión de las "operaciones diestras" mejora significativamente.
Dado que se le llama dron operativo inteligente, su destreza se convierte en la clave de la medición. En el ámbito aeroespacial, el más representativo es la prueba de captura en órbita de objetivos espaciales no cooperativos.
La captura en órbita de objetivos espaciales no cooperativos es diferente de la captura de objetivos cooperativos generales. Su característica principal es que el objetivo no coopera, es decir, no tiene una interfaz dedicada. requerido para su captura, y No se proporcionó información válida para su arresto.
En vista de las características no cooperativas del objetivo capturado, el equipo utilizó la estimación de la postura antiinterferente y métodos compuestos de control antiinterferencia fino como base técnica para estudiar la identificación del objetivo y los problemas de control de captura en Se completó el proceso de captura de objetivos no cooperativos. Se completó la primera prueba de adquisición de objetivos no cooperativos en el aire.
El profesor Yu Xiang del equipo presentó que se ha logrado una precisión de control final de nivel milimétrico, que actualmente es la precisión más alta conocida en el mundo.
La "prueba de captura en órbita de objetivos espaciales no cooperativos", que se utiliza principalmente en el campo aeroespacial, se completó por primera vez en el campo de los UAV. Se trata de una innovación en el campo de los UAV nacionales. campo, y también es una operación UAV inteligente La encarnación de la precisión.
En el futuro, los drones operativos inteligentes tendrán amplios escenarios de aplicación en muchos campos, como el rescate de emergencia y la vigilancia de seguridad sensorial.
El equipo comenzará la dirección de la investigación desde el escenario de demanda de la misión, tomará el sistema general como perspectiva de investigación y mejorará la precisión operativa del dron inteligente a través del diseño integrado.
La actualización inteligente y la iteración de los drones y su continua exploración en profundidad en campos subdivididos seguramente convertirán a los drones de China en la vanguardia mundial en términos de exactitud, precisión y seguridad.