Solicite respuestas a preguntas sobre el programa plc

Por lo general, un cilindro con dos salidas utiliza una válvula solenoide de doble bobina. Una es para extender el cilindro, la otra es para retraer el cilindro y las dos están entrelazadas. ¿La acción requerida es así?

Cuando el cilindro se mueve una vez, abre Y10, cierra Y11 y retrasa 5S (el cilindro se mueve en su lugar. Cuando el cilindro se mueve dos, se abre). Y12, cierra Y13 y retrasa 5S ((El cilindro está en su lugar) Use la variable D3, el cilindro tres está en acción, abre Y14, cierra Y15, retrasa 5S (el cilindro está en su lugar) usa la variable D5, luego cierra el cilindro tres, abre Y15 , cerrar Y14, retrasar 5S (el cilindro está en su lugar) Variable D6, cerrar el cilindro dos, abrir Y13, cerrar Y12, retrasar 5S (el cilindro está en su lugar), usar la variable D4, cerrar el cilindro uno, abrir Y11, cerrar Y10, retrasar 5S (el cilindro está en su lugar), use la variable D2

Las variables D1 a D6 se pueden modificar directamente para ajustar el proceso