¿Cuáles son los puntos de diseño de un robot especial para máquinas de moldeo por inyección?

Según las diferentes formas de movimiento del manipulador de la máquina de moldeo por inyección, se puede dividir en tipo de coordenadas rectangulares, tipo de coordenadas cilíndricas, tipo de coordenadas esféricas y tipo de junta. Las acciones del manipulador se pueden dividir en acciones principales y acciones auxiliares. La acción del brazo robótico y la columna mecánica se denomina acción activa porque puede cambiar la posición de la pieza de trabajo agarrada en el espacio. Los movimientos de la muñeca y los dedos mecánicos se denominan movimientos auxiliares, porque el movimiento de la muñeca solo puede cambiar la orientación del producto agarrado, mientras que la apertura y el cierre de los dedos no pueden cambiar la posición y orientación de la pieza de trabajo, por lo que es no se cuentan en los grados de libertad. Se pueden contar otros movimientos. Grados de libertad

El manipulador de la máquina de moldeo por inyección necesita realizar la acción de cambio entre las dos estaciones. El brazo tiene movimientos de rotación, elevación y telescópicos. por lo que adopta coordenadas cilíndricas. El manipulador correspondiente tiene tres grados de libertad, a saber, grados de libertad de rotación (rotación hacia adelante y hacia atrás), grados de libertad de elevación (levantamiento hacia arriba y hacia abajo) y grados de libertad telescópicos (extensión y retracción). El módulo de muñeca mecánico se puede omitir porque el objeto agarrado se agarra horizontalmente y luego se coloca horizontalmente, y no hay necesidad de cambiar la postura del producto terminado durante el proceso de manipulación. Según la forma de la pieza de trabajo (pieza cilíndrica), la parte de agarre adopta una pinza de dos dedos con movimientos de apertura y cierre (sujeción y relajación).

El sistema mecánico del manipulador está formado por un actuador y un sistema de accionamiento. El manipulador de la máquina de moldeo por inyección opera con piezas de trabajo pequeñas, que requieren poca fuerza motriz. Al mismo tiempo, el molde de inyección puede realizar la autoalineación de la pieza de trabajo para simplificar la estructura del manipulador y reducir los costos de fabricación. Los grados de libertad del manipulador son controlados por la neumática. La parte motriz incluye cilindro giratorio, cilindro elevador, cilindro telescópico y cilindro de apertura y cierre.

En el diseño estructural general del manipulador de la máquina de moldeo por inyección, al tiempo que garantiza la realización de funciones, persigue una estructura simple, minimiza los costos y facilita el mantenimiento y conservación.