¿Para qué sirven los robots de soldadura?
Estación de trabajo del robot de soldadura (unidad)
Si no es necesario desplazar la pieza de trabajo durante todo el proceso de soldadura, se puede utilizar la abrazadera para posicionar la pieza de trabajo sobre la superficie de trabajo. El sistema es el más simple. Sí. Sin embargo, en la producción real es necesario desplazar más piezas durante la soldadura para que el cordón de soldadura se suelde en una mejor posición (postura). En este caso, el posicionador y el robot pueden moverse por separado, es decir, el posicionador se desplaza y luego el robot suelda, también pueden moverse simultáneamente, es decir, el posicionador se desplaza mientras el robot suelda, lo que suele denominarse movimiento coordinado. de máquina y robot. En este momento, el movimiento del posicionador y el movimiento del robot se combinan, de modo que el movimiento de la pistola de soldar con respecto a la pieza de trabajo no solo puede cumplir los requisitos de la trayectoria de la costura de soldadura sino también la velocidad de soldadura y la postura de la pistola de soldar. . De hecho, el eje del posicionador se ha convertido en una parte integral del robot en este momento. Este sistema de robot de soldadura puede tener entre 7 y 20 ejes o más. El último gabinete de control de robots puede ser una combinación de dos robots para el movimiento coordinado de 12 ejes. Uno de ellos es un robot de soldadura y el otro es un robot de manipulación que sirve como posicionador.
La estación de trabajo del robot de soldadura se puede subdividir en los siguientes cuatro tipos:
1.1 La estación de trabajo del robot de soldadura de cajas está especialmente diseñada para la industria de cajas donde el volumen de producción es grande, la soldadura La calidad y el tamaño son equipos especiales para estaciones de trabajo robóticas desarrollados para soldadura de cajas exigentes.
La estación de trabajo del robot de soldadura de cajas consta de un robot de soldadura por arco, una fuente de energía de soldadura, un mecanismo de alimentación de alambre de pistola de soldar, un posicionador giratorio de doble posición, un accesorio de herramientas y un sistema de control. Esta estación de trabajo es adecuada para soldar varias piezas de trabajo tipo caja. En la misma estación de trabajo, se pueden soldar automáticamente varios tipos de cajas utilizando accesorios continuos y la posición relativa de la soldadura es alta. Debido al uso de un posicionador de doble estación, las piezas de trabajo se pueden desmontar y ensamblar en otras estaciones mientras se suelda, lo que mejora en gran medida la eficiencia de la soldadura. Debido al uso del proceso de soldadura por transferencia de pulsos MIG o transferencia de metal en frío CMT para soldar, la entrada de calor durante el proceso de soldadura se reduce considerablemente, lo que garantiza que el producto no se deforme después de la soldadura. Al ajustar las especificaciones de soldadura y la postura de soldadura del robot, el Se garantiza la calidad de las soldaduras del producto. Las soldaduras son hermosas, especialmente para las cámaras de gas de acero inoxidable con altos requisitos de sellado. Después de la soldadura, se garantiza que el gas en la cámara de gas no tendrá fugas. Al configurar los parámetros de selección de variedad en el sistema de control y cambiar el dispositivo de trabajo, se puede lograr la soldadura automática de múltiples variedades de cajas.
Utilizando robots de soldadura por arco con diferentes rangos de trabajo y posicionadores de tamaños correspondientes, la estación de trabajo puede cumplir con los requisitos de soldadura de varios tipos de cajas con una longitud de soldadura de aproximadamente 2000 mm. La velocidad de soldadura es de 3-10 mm/s. Según el material básico de la caja, en el proceso de soldadura se utilizan diferentes tipos de soldadura con protección de gas. Esta estación de trabajo también se utiliza ampliamente en las industrias energética, eléctrica, de maquinaria, automotriz y otras.
1.2 El equipo de procesamiento de soldadura láser flexible con robot de cámara de aire de acero inoxidable es un equipo de procesamiento de soldadura láser con robot flexible desarrollado para soldar piezas de trabajo en forma de caja con deformaciones de soldadura de acero inoxidable relativamente grandes y altos requisitos de sellado. El equipo de procesamiento se compone de robots, unidades generadoras de láser, unidades de refrigeración por agua, sistemas de seguimiento y escaneo láser, posicionadores flexibles, accesorios de herramientas, barandillas de seguridad, dispositivos de vacío y sistemas de control mediante el establecimiento de parámetros de selección de variedades en el sistema de control y su sustitución. el accesorio de herramientas, se puede lograr la soldadura automática de múltiples variedades de piezas de trabajo de cámara de aire de acero inoxidable.
1.3 La estación de trabajo del robot de soldadura de ejes es un equipo especial desarrollado específicamente para la soldadura de ejes giratorios en disyuntores universales en la industria de electrodomésticos de bajo voltaje. Se ha lanzado un conjunto de estaciones de trabajo de robots de soldadura de ejes giratorios dedicados. .
La estación de trabajo del robot de soldadura de ejes consta de un robot de soldadura por arco, una fuente de energía de soldadura, un mecanismo de alimentación de alambre de pistola de soldar, un posicionador giratorio de doble posición, un accesorio de herramientas y un sistema de control. Esta estación de trabajo se utiliza para soldar varios tipos de piezas de trabajo con un eje giratorio como base (con varios voladizos en la parte superior). Al utilizar diferentes accesorios en la misma estación de trabajo, se pueden soldar automáticamente varios tipos de ejes giratorios. La precisión de la posición de soldadura es muy alta. Gracias al uso de un posicionador de doble estación, las piezas de trabajo se pueden desmontar y montar en otras estaciones mientras se suelda, lo que mejora enormemente la eficiencia.
Indicadores técnicos: Diámetro del eje: Ф10-50 mm, longitud 300-900 mm, velocidad de soldadura 3-5 mm/s, el proceso de soldadura utiliza soldadura MAG con protección de gas mixto, el posicionador gira y la precisión de posicionamiento alcanza el 0,05 mm.
Ampliamente utilizado en soldadura de alta calidad y precisión de diversas piezas de trabajo con ejes giratorios, adecuado para energía eléctrica, electricidad, maquinaria, automóvil y otras industrias. Si se utiliza soldadura por arco manual para soldar ejes, la intensidad de trabajo de los trabajadores es extremadamente alta, la consistencia de los productos es pobre y la eficiencia de producción es baja, solo 2-3 piezas/hora. Después de adoptar la estación de trabajo de soldadura automática, la producción puede alcanzar de 15 a 20 piezas/hora, y la calidad de la soldadura y la consistencia del producto también mejoran enormemente.
Estación de trabajo de robot para soldar ejes, eje de aparatos eléctricos de bajo voltaje
1.4 Estación de trabajo de robot para soldar pernos
La estación de trabajo de robot para soldar pernos se utiliza para piezas complejas con pernos de diferentes especificaciones. El robot suelda los pernos a la pieza de trabajo. La estación de trabajo se compone principalmente de un robot, una fuente de energía para soldadura de pernos, una máquina automática de alimentación de clavos, una pistola robotizada para soldar pernos, un posicionador, un accesorio de herramientas, un dispositivo de cambio automático de pistola, un software de detección automática, un sistema de control y una barandilla de seguridad. La máquina envía los pernos a la pistola de soldadura automática del robot y, a través de la programación, el robot enseña el camino en la pieza de trabajo para soldar pernos de diferentes especificaciones a la pieza de trabajo. Se puede utilizar soldadura por almacenamiento de energía o soldadura por arco estirado para soldar firmemente el perno a la pieza de trabajo para garantizar la precisión y la resistencia de la soldadura. La eficiencia de la soldadura es de aproximadamente 3-10 piezas/minuto, especificaciones de los pernos: diámetro 3-8 mm, longitud: 5-40 mm.
Línea de producción de robots de soldadura
La línea de producción de robots de soldadura es relativamente simple: conecta múltiples estaciones de trabajo (unidades) con líneas de transporte de piezas de trabajo para formar una línea de producción. Este tipo de línea de producción aún mantiene las características de una sola estación, es decir, cada estación solo puede usar el programa de robot de soldadura y accesorio de pieza de trabajo seleccionado para soldar la pieza de trabajo predeterminada. Esta línea no puede soldar durante un período de tiempo antes de cambiar el accesorio y. programa.
La otra es la línea de producción flexible de soldadura (FMS-W). La línea flexible también se compone de múltiples estaciones. La diferencia es que las piezas a soldar se montan en un palet unificado, y el palet puede coincidir con el posicionador de cualquier estación de la línea y sujetarse automáticamente. El sistema de robot de soldadura primero identifica el número de la paleta o de la pieza de trabajo y activa automáticamente el programa para soldar la pieza de trabajo. Esto permite que cada estación suelde diferentes piezas de trabajo sin ningún ajuste. Las líneas flexibles de soldadura generalmente tienen un carro montado sobre rieles, que puede sacar automáticamente las piezas fijas de la estación de almacenamiento y luego enviarlas al posicionador de la estación de trabajo del robot de soldadura donde hay espacio. La pieza de trabajo soldada también se puede retirar de la estación de trabajo y enviarse al lugar de salida de la pieza terminada. Toda la línea de producción de soldadura flexible está controlada por una computadora de programación. Por lo tanto, siempre que durante el día se monten suficientes piezas de trabajo y se coloquen en estaciones de almacenamiento, se podrá conseguir una producción sin personal o con menos personal durante la noche.
La forma de producción de soldadura automatizada que elija una fábrica debe basarse en la situación real y los elementos de la fábrica. Las máquinas de soldadura especiales son adecuadas para productos con lotes grandes y modificaciones lentas, y las piezas de trabajo tienen una pequeña cantidad de soldaduras largas y formas regulares (líneas rectas, círculos, el sistema de robot de soldadura es generalmente adecuado para la producción de lotes medianos y pequeños); Los cordones de soldadura de las piezas de trabajo son cortos. Las soldaduras pueden ser cortas, numerosas y tener formas complejas. Las líneas de soldadura flexibles son especialmente adecuadas para situaciones en las que hay muchas variedades de productos y la cantidad de cada lote es pequeña. En la actualidad, las empresas extranjeras están promoviendo vigorosamente el método de gestión sin (pequeño) inventario y fabricación bajo pedido (JIT). En este caso, el uso de líneas de soldadura flexibles es la mejor opción.
Aplicación de robots de soldadura en la producción de automóviles
Los robots de soldadura se han utilizado ampliamente en la industria de fabricación de automóviles, incluida la soldadura de chasis de automóviles, armazones de asientos, rieles guía, silenciadores y sistemas de torsión. Convertidores, especialmente en la producción de soldadura de chasis de automóviles, ha sido ampliamente utilizado. Toyota ha decidido equipar todos sus robots de soldadura por puntos en Japón y en el extranjero con soldadura por puntos de serie. La calidad de la soldadura se puede mejorar con esta tecnología, por lo que incluso hay intentos de utilizarla para reemplazar algunas operaciones de soldadura por arco. El tiempo de desplazamiento en distancias cortas también se reduce considerablemente. La compañía lanzó recientemente un robot de soldadura por puntos de baja altura que utiliza para soldar partes inferiores de carrocerías de automóviles.
Este robot de soldadura por puntos cortos también se puede ensamblar con un robot más alto para procesar la parte superior de la carrocería del automóvil al mismo tiempo, acortando así la longitud de toda la línea de producción de soldadura. La mayoría de las piezas de chasis de automóviles de producción nacional, como ejes traseros, bastidores auxiliares, balancines, suspensiones, amortiguadores, etc. para Santana, Passat, Buick, Sail y Polo, son piezas de seguridad de fuerza basadas en tecnología de soldadura MIG. Se utiliza soldadura por estampado y el espesor promedio de la placa es de 1,5 a 4 mm. La soldadura se realiza principalmente en forma de juntas superpuestas y de esquina. Los requisitos de calidad de la soldadura son bastante altos y su calidad afecta directamente el rendimiento de seguridad del automóvil. La aplicación de la soldadura robótica mejora en gran medida la apariencia y la calidad intrínseca de las piezas soldadas, garantiza la estabilidad de la calidad, reduce la intensidad del trabajo y mejora el entorno laboral.