Principio y mantenimiento del sistema de asistencia para evitar colisiones por radar de estacionamiento Principio del estacionamiento automático
El sistema de asistencia para evitar colisiones en el estacionamiento equipado actualmente en los automóviles se divide en dos niveles técnicos: el nivel ordinario es el sistema de timbre del radar de estacionamiento y el nivel superior es el sistema de imágenes de estacionamiento. Este artículo presenta principalmente el sistema de radar de estacionamiento. El sistema de zumbador de radar de estacionamiento equipado en los automóviles también se denomina "sistema para evitar obstáculos" y "sistema de alarma de distancia de estacionamiento". Este sistema tiene dos funciones: una es como un dispositivo de seguridad auxiliar para dar marcha atrás, recordando al conductor cuánto espacio hay disponible detrás del automóvil y la otra es como un dispositivo de mejora de la visión del conductor, que puede ayudarlo a estacionar y ajustar la visión; plaza de aparcamiento.
1. Principio de funcionamiento del sistema de timbre del radar de estacionamiento
El sistema de timbre del radar de estacionamiento utiliza sensores ultrasónicos en los parachoques delantero y trasero para detectar automóviles y obstáculos al estacionar. El sensor de radar emite y recibe ondas ultrasónicas, y la unidad de control electrónico (consulte J446 en la Figura 1) utiliza las ondas ultrasónicas transmitidas y recibidas para calcular la distancia entre la parte delantera y trasera del automóvil y los obstáculos. Si el coche se acerca a un obstáculo, el timbre sonará de forma intermitente. Cuanto más cerca del obstáculo estén la parte delantera y trasera del vehículo, más breve sonará la sirena. Si la parte delantera y trasera del automóvil están extremadamente cerca de obstáculos, el timbre emitirá una alarma continua; si la parte delantera y trasera del automóvil continúan estando cerca de obstáculos más allá del rango establecido, el sistema no podrá detectar obstáculos.
El dispositivo de detección utilizado en el sistema de asistencia para evitar colisiones del radar de aparcamiento es un sensor ultrasónico transceptor integrado (es decir, sensor de radar, comúnmente conocido como "sonda"), que es un transductor ultrasónico. El principio de funcionamiento de los sensores ultrasónicos se basa en el efecto piezoeléctrico de los materiales piezoeléctricos. Cuando se aplica una señal eléctrica alterna ultrasónica al chip piezoeléctrico de la sonda, el chip piezoeléctrico se deforma y emite ondas ultrasónicas; cuando las ondas ultrasónicas encuentran obstáculos y se reflejan hacia atrás, las señales ultrasónicas reflejadas comprimen el chip piezoeléctrico y generan señales eléctricas ultrasónicas. para que la sonda pueda detectar ecos. En resumen, los sensores ultrasónicos pueden tanto emitir como recibir ondas ultrasónicas.
2. Las características de funcionamiento y el rango de detección del sistema de timbre del radar de estacionamiento.
Tome el sistema de prevención de colisiones del radar de marcha atrás del sedán GM Buick Regal como ejemplo para ilustrar. El sistema de radar de marcha atrás de este modelo consta de 4 sensores de radar instalados en el parachoques trasero, un módulo de control anticolisión de marcha atrás instalado en el revestimiento decorativo de la puerta trasera, una pantalla de alarma en el techo y un interruptor de control de sonido en el panel de instrumentos. . Cuando el sensor de radar detecta un obstáculo a una distancia de 1200 m detrás del automóvil, el sistema entra en estado de alerta. La pantalla de alarma en el techo y el timbre en el módulo de control para evitar colisiones en reversa harán sonar una alarma para recordarle al conductor que hay obstáculos detrás del automóvil.
1. Características de funcionamiento del sistema
Cuando el interruptor de encendido se coloca en la posición "RUN" y la palanca de cambios está en marcha atrás, el sistema realizará una auto- Verifique y luego ingrese al estado de funcionamiento. Durante la autoprueba, los indicadores LED verde, amarillo y rojo en la pantalla de alarma parpadearán. Si la luz indicadora LED sigue parpadeando. Indica que ha ocurrido una falla en el sistema. Si la luz indicadora parpadea más de lo habitual y va acompañada de una alarma sonora, el sensor de radar está defectuoso. Cuanto más cerca detecte el radar de marcha atrás la distancia entre el automóvil y el obstáculo, más luces LED parpadearán y el timbre sonará con más urgencia. Además, presione el interruptor de control de sonido en el panel de instrumentos para controlar el sonido del timbre.
2. Rango de funcionamiento y condiciones del sistema
El sistema para evitar colisiones con radar de marcha atrás solo puede funcionar normalmente cuando la velocidad del vehículo es inferior a 5 km/h. Generalmente, el sensor de radar se utiliza como tal. El punto base, con 60 grados a la izquierda y a la derecha, y un intervalo en forma de arco de 45° arriba y abajo es su rango de detección. Los obstáculos más allá de este rango no pueden ser detectados, lo que se denomina detección "ciega". zona".
3. Limitaciones de la detección por radar
Para los siguientes obstáculos y ocasiones, es posible que el sensor del radar no pueda detectar o que la detección sea inexacta:
(1) Los obstáculos son objetos punzantes, como alambre de púas y reflectores de ángulo agudo (refiriéndose a objetos cónicos de menos de 60°);
(2) Los obstáculos son objetos pequeños como cuerdas
;( 3) La parte trasera del vehículo toca algodón, esponja o materiales cuya superficie absorba fácilmente las ondas sonoras
(4) Objetos con una superficie inferior a 25 cm2;
Bajo las siguientes circunstancias, el sensor de radar puede emitir juicios incorrectos:
(1) Cuando el automóvil circula por césped, caminos de grava, pendientes o caminos irregulares:
(2) La superficie del sensor de radar está congelada, se adhiere polvo o suciedad
(3) El sensor de radar está rodeado de objetos, como decoraciones
; (4) Está interferido por ruido ultrasónico, sonido metálico y sonido de emisión de gas a alta presión de la misma frecuencia (alrededor de 40 KHz).
En resumen, el sistema de alcance por radar solo juega un papel auxiliar para evitar colisiones. Los conductores no deben confiar demasiado en este sistema. Deben prestar atención a controlar la velocidad del vehículo al estacionar y estar preparados para frenar. en cualquier momento.
3. Detección y mantenimiento del sistema de timbre del radar de estacionamiento
Tomemos como ejemplo el sistema de asistencia para evitar colisiones del radar de estacionamiento de los sedán Volkswagen Sagitar y Magotan de 2006.
1. Encendido y apagado del sistema de radar de estacionamiento
El método para encender el sistema de alarma del radar de estacionamiento es encender el interruptor de encendido y cambiar a marcha atrás, y el estacionamiento. El sistema de alarma de radar se iniciará cuando esté funcionando, la señal de sonido se puede escuchar en este momento. Si no hay señal audible, el sistema de alarma de radar no se activa.
El método para apagar el sistema de advertencia de radar es que tan pronto como se saca la palanca de cambios de la marcha atrás, el sistema de advertencia de radar de estacionamiento se apagará.
2. Prueba del sistema de radar del coche blanco
Conecte el instrumento de diagnóstico de fallas Volkswagen e ingrese 76-03 (diagnóstico del elemento de ejecución) para probar el desempeño de varios sensores de radar. También se puede detectar la bocina de alarma (H15, ver Figura 1). Ingrese 76-08, puede leer el bloque de datos de medición, del cual el grupo 001 incluye: sensor de radar externo trasero derecho-1 (O~255 cm), sensor de radar interno trasero derecho-2 (0~255 cm), sensor de radar interno trasero izquierdo 3 (0~255 cm), sensor de radar exterior trasero izquierdo-4 (el grupo 002 incluye: 1/2 valor de distancia sintética del sensor (0~255 cm), 2/3 valor de distancia sintética del sensor (0~255 cm), Valor de distancia sintética de 3/4 sensores (0~255 cm); el grupo 003 incluye: valor de distancia trasera derecha (0~255 cm), valor de distancia trasera izquierda (0-255 cm), valor de distancia sintética total (0-255 cm).
(Nota: Una distancia de 255cm significa que no se detecta ningún obstáculo)
3 Adaptación del sistema de radar de estacionamiento
Conecta el instrumento de diagnóstico de fallas Volkswagen y entra. 76-10-01 es para ajustar el volumen del sonido de la alarma (0~100%); ingrese 76-10-02 para ajustar la sensibilidad de la alarma.
4. Mantenimiento del sistema de alarma de radar de estacionamiento
Para Volkswagen Magotan sedán con los últimos 8 dígitos del número de chasis antes de "83020444" (excluyendo este número), la parte delantera y trasera. parachoques Se han instalado ocho sensores de radar de estacionamiento a la vez y todos deben estar protegidos por fundas de goma. Los pasos de instalación de las fundas de goma son los siguientes:
(1) Retire los parachoques delantero y trasero. y la rejilla de ventilación central ;
(2) Para sensores pintados (2 en el parachoques delantero, 4 en el parachoques trasero), coloque la funda de goma en el sensor, luego átelo con una brida y luego apretar, cortar Retire el exceso de la brida i
(3) Para sensores cromados (hay 2 en la rejilla de ventilación del medio), primero retire la goma del orificio reservado en la funda de goma, y luego colóquelo en el sensor y átelo con una atadura. Después de apretarlo, corte la parte sobrante de la atadura.
(4) Vuelva a instalar los parachoques delantero y trasero y la rejilla de ventilación central.
4. Determine la falla del radar de marcha atrás según el patrón de sonido del timbre.
Un sedán Hyundai Sonata 2.0 de Beijing con un kilometraje de 94.000 km, encienda el interruptor de encendido y cambie a marcha atrás. Finalmente, el timbre del sistema de alerta de radar de marcha atrás siguió sonando, pero no había obstáculos detrás del coche. Tras interrogar al propietario del coche, supimos que la avería se debió a un accidente de tráfico. Sólo apareció después de que se reemplazó el parachoques trasero. Revisó los 4 sensores del radar de marcha atrás y no encontró anomalías. Para determinar qué radar de marcha atrás no funciona correctamente, realice un autodiagnóstico del sistema de alarma del radar de marcha atrás. Retire el panel decorativo en el lado izquierdo del maletero del automóvil y podrá ver el módulo de control del radar de marcha atrás. Hay un interruptor de autodiagnóstico en el lateral. Gírelo hacia la izquierda (posición ON), encienda el interruptor de encendido y coloque la palanca de cambios en marcha atrás. El sistema de alarma del radar de marcha atrás entrará en el estado de autodiagnóstico.
Después de que el sensor de radar de marcha atrás del automóvil esté dañado, el timbre hará sonar la alarma de la siguiente manera:
(1) El sensor de radar en el lado izquierdo falla y el timbre sonará "bah -bah" -Beep" suena la alarma, el sonido del "bip" dura 50 ms y hay una pausa de 750 ms en el medio de cada sección
(2) El sensor del radar trasero izquierdo falla y el el timbre emite "bip, bip, bip, bip, bip" Sonido de alarma, el sonido del "bip" dura 50 ms, hay una pausa de 50 ms entre los dos "bip" y una pausa de 750 ms en el medio de cada sección
(3) El sensor de radar trasero derecho falla y suena el timbre "Bip bip bip, bip bip", la alarma, los sonidos del "bip" duran 50 ms, los dos "bip" hacen una pausa de 50 ms y cada sección pausa 750 ms;
(4) derecha derecha El sensor de radar lateral falló y el tweeter de abeja emitió un sonido de alarma "bip bip -bip -bip -bip" Pausa durante 750 ms; >(5) Si no hay ninguna falla, el zumbador hará sonar una alarma durante 300 ms. Después de una pausa de 500 ms, repetirá el sonido de la alarma durante 300 ms.
Compare los patrones de sonido del timbre anteriores para determinar que el radar de marcha atrás en el lado derecho es anormal. Después de retirar el parachoques trasero para inspeccionarlo, se descubrió que un cable del sensor de radar derecho estaba arrancado de raíz. Como el cable no se podía soldar, se tuvo que reemplazar el conjunto del sensor de radar derecho y se eliminó la falla. 5. Preste atención para evitar la influencia de piezas circundantes en el sensor de radar.
Un sedán Audi A6 2.8L con un kilometraje de 30.000 kilómetros informó una alarma de anomalía al sistema anticolisión del radar de estacionamiento. Para verificar la falla, giré el interruptor de encendido a la posición ON, encendí el motor y moví la palanca de cambios a la posición R. Descubrí que, independientemente de si había obstáculos en la parte delantera o trasera del auto, el. El zumbador de alarma de radar en el centro del panel de instrumentos emitió una alarma de "bip" continuo. La alarma se detendrá solo cuando la palanca de cambios se mueva fuera de la posición R o se apague el interruptor del sistema anticolisión de estacionamiento.
Conecte el instrumento de diagnóstico de fallas VAS5051, encienda el interruptor de encendido y seleccione "Módulo de control". Código de dirección de la llave ocho "76" (sistema anticolisión de estacionamiento), no se leyó ningún código de falla. Luego lea el flujo de datos, coloque la palanca de cambios en la posición R, ingrese al grupo 08 y lea los datos en el área de visualización 001 (los valores de rango de los cuatro sensores de radar en el parachoques delantero) son 225 cm, 30 cm, 30 cm. , 225 cm y el medio 2 Los datos son obviamente anormales. Así que quité el parachoques delantero, verifiqué el cableado con el diagrama del circuito y no encontré ninguna anomalía. Desconecte los dos conectores laterales del cable del sensor de radar central y lea los códigos de falla "01626" y "01627", que indican respectivamente que el sensor de radar central delantero derecho (G252) y el centro delantero izquierdo (G253) están en circuito abierto o en cortocircuito a tierra. .
Para confirmar aún más si los dos sensores de radar anteriores están realmente defectuosos, se reemplazaron e instalaron las posiciones de los cuatro sensores de radar en el parachoques delantero, se leyó nuevamente el flujo de datos y se encontró que la culpa permanecía. Esto demuestra que estos dos sensores de radar no están dañados. Realice una prueba de simulación, conecte el instrumento de diagnóstico de fallas, encienda el interruptor de encendido, ponga la marcha atrás y luego pida a sus colegas que alineen el movimiento de los cuatro sensores de radar de lejos a cerca con sus manos. Instrumento que los datos de alcance cambiarán. Muestra que el módulo de control anticolisión de estacionamiento está bien.
Teniendo en cuenta que el coche es un coche de policía encargado de despejar las carreteras y que el equipo externo debe cambiarse con frecuencia debido al trabajo, comprobamos sus dispositivos adicionales y descubrimos que se trataba de una matrícula militar, y su El portamatrículas era más grande que el portamatrículas civil. Después de quitar la placa delantera y el soporte de la placa, y luego realizar una prueba de conducción, la falla desapareció después de instalar la placa militar y el soporte de la placa, la falla reapareció, lo que indica que el problema estaba en el soporte de la placa; Corte 5 cm de ambos extremos del soporte de la matrícula y recorte la matrícula en forma de arco de acuerdo con la curvatura del parachoques delantero, y la falla se eliminará por completo. Se puede ver en el proceso de solución de problemas anterior que la falla se debe a que la placa de matrícula demasiado grande bloquea la detección normal de los dos sensores de radar en el medio del parachoques delantero.
Ampliando el fallo anterior, para los automóviles importados, dado que el ancho de los soportes de las matrículas de los vehículos de motor en diferentes países del mundo es diferente, puede tener un impacto adverso en la detección del sensor del radar de estacionamiento. Si se produce una avería similar al ejemplo anterior, se puede comprobar o cambiar la codificación del módulo de control del sistema de asistencia anticolisión al aparcamiento según los datos de la Tabla 1 para adaptarla al ancho de la matrícula local del vehículo a motor.