Conocimientos sobre robots de soldadura
Este artículo presenta sistemáticamente los conocimientos básicos de los robots de soldadura, incluidos tipos, composición estructural, características y ventajas, principios de funcionamiento, equipos de soldadura, procesos de soldadura, configuración de parámetros, configuración y contenido de programación. Un artículo para responder a tus dudas sobre el robot de soldadura 90.
Vamos a ver a Wuxi Jin Hongying a continuación.
1. Introducción a los robots de soldadura
Los robots de soldadura son robots industriales que se dedican a la soldadura (incluido el corte y la pulverización). Según la definición de robots industriales de la Organización Internacional de Normalización (ISO) como robots de soldadura estándar, un robot industrial es un manipulador de control automático (manipulador) reprogramable y multipropósito con tres o más ejes programables para el campo de la automatización industrial. Para adaptarse a diferentes usos, la interfaz mecánica del último eje del robot suele ser una brida de conexión, a la que se pueden conectar diferentes herramientas o efectores finales. El robot de soldadura es una abrazadera de soldadura o una pistola de soldadura (corte) instalada en la brida del extremo del eje del robot industrial, de modo que pueda realizar soldadura, corte o pulverización térmica.
2. Tipos de robots de soldadura
Según diferentes estándares, se pueden dividir en muchos tipos según el proceso de soldadura, se pueden dividir en robots de soldadura por puntos y soldadura por arco. robots, robots de soldadura láser, etc.; los parámetros técnicos y de rendimiento se pueden dividir en robots de soldadura ultragrandes, robots de soldadura grandes, robots de soldadura de tamaño mediano y robots de soldadura pequeños. Además de las dos clasificaciones anteriores, los robots de soldadura también pueden ser. dividido según sistemas de coordenadas estructurales y modos de programación.
Composición estructural del robot de soldadura
El robot de soldadura se compone de un cuerpo de robot, un gabinete de control, una fuente de alimentación, una pistola de soldar, una estructura de alimentación de alambre, un colgante didáctico, un sensor y un posicionador de soldadura de equipos auxiliares. El sistema de seguridad consta de.
3. Características y ventajas de los robots de soldadura
No es difícil encontrar que los robots de soldadura han aparecido en muchos talleres de producción modernos. Los robots de soldadura tienen sistemas de control inteligentes y estabilizan la calidad de la soldadura. , mejorar la eficiencia de la soldadura y realizar un llenado inteligente de las costuras de soldadura.
4. Parámetros del proceso de soldadura del robot de soldadura
Los parámetros del proceso de soldadura del robot de soldadura se refieren al nombre general de los parámetros seleccionados para garantizar la calidad de la soldadura. Los parámetros del proceso de soldadura del robot de soldadura incluyen principalmente corriente de soldadura, voltaje, velocidad de soldadura, tipo de corriente, polaridad, energía de línea, flujo de gas, amplitud de oscilación del brazo robótico, dirección de soldadura, etc. Los parámetros de soldadura adecuados pueden mejorar la estabilidad de la soldadura, haciendo que la eficiencia real de la soldadura de producción duplique el resultado con la mitad del esfuerzo.
5. Equipos de soldadura robotizada
La soldadura robotizada es cada vez más utilizada, con cada vez más aplicaciones y la tecnología se actualiza constantemente. La soldadura por visión se ha aplicado a la soldadura, y tecnologías como la detección láser y la corrección de seguimiento han hecho que la soldadura robótica sea cada vez más automatizada e inteligente.
El principio de funcionamiento del robot de soldadura
Creo que muchos usuarios no saben mucho sobre el principio de funcionamiento del robot de soldadura. Hoy, el editor de Wuxi Jinhongying Welding Robot lo explicará. te lo explicamos detalladamente.
6. Programación de robots de soldadura
¿Cuáles son los métodos para programar robots de soldadura? Hay tres tipos principales de robots de soldadura: método de programación de enseñanza, método de programación fuera de línea y método de programación independiente. ¿Cuál es el proceso de programación? Encienda la máquina, edite el programa de soldadura y configure los parámetros de soldadura.
7. Proceso de soldadura por robot de soldadura
¿Cuáles son los procesos de soldadura de los robots de soldadura industriales? Los procesos de soldadura comunes incluyen soldadura por fusión, soldadura a presión y soldadura fuerte. Para estabilizar la calidad de la soldadura de los robots de soldadura industriales, los fabricantes deben elegir un proceso de soldadura razonable según la pieza de trabajo. Elegir un proceso de soldadura adecuado es un paso importante para garantizar la soldadura. calidad.
8. Lista de configuración del robot de soldadura
¿Qué equipo incluye la lista de configuración del robot de soldadura? Incluye principalmente gabinete de control del robot, cuerpo del robot, fuente de alimentación para soldadura, alimentador de alambre, soporte del carrete de alambre, pistola de soldar y varios cables de conexión, gas protector y alambre de soldadura.
9. Selección de robots de soldadura
Antes de comprar un robot de soldadura, debemos determinar el tipo de robot de soldadura que queremos comprar. Después de determinar el tipo de robot, debemos. basarse en los indicadores técnicos generales del robot y del robot de soldadura. Los indicadores técnicos especiales son dos indicadores principales para elegir un robot de soldadura adecuado.
Al mismo tiempo, al comprar robots de soldadura, también debe prestar atención a las rutinas de bajo precio, las rutinas de servicio y aclarar sus necesidades y parámetros del producto.
10. Aplicación de los robots de soldadura
Los robots de soldadura se utilizan ampliamente en aplicaciones como conectores electrónicos, cables de datos de computadoras, soldadura de automóviles, pequeños componentes electrónicos, etc. Para obtener más información, lea el artículo completo sobre la aplicación de robots de soldadura en los cuatro campos principales de fabricación de maquinaria, automóviles y piezas, equipos electrónicos y aeroespacial, escrito por el editor de Wuxi Jin Hongying, un integrador de robots industriales.