¿Cuáles son las habilidades de programación para robots de soldadura láser?
1. Insertar procedimientos de limpieza de armas de manera oportuna. Después de escribir un programa de soldadura de cierta longitud, el programa de limpieza de la pistola debe insertarse a tiempo para evitar que las salpicaduras de soldadura obstruyan la boquilla de soldadura y la boquilla conductora, garantizar la limpieza de la pistola de soldar, aumentar la vida útil de la boquilla y garantizar un arco confiable. ignición y reducir las salpicaduras de soldadura.
2. La transición espacial de la pistola de soldar requiere una trayectoria de movimiento corta, suave y segura.
3. Elija una secuencia de soldadura razonable. La secuencia de soldadura está formulada para reducir la deformación de la soldadura y la longitud del recorrido de la pistola de soldar.
4. Optimizar los parámetros de soldadura de la soldadora láser. Para obtener los mejores parámetros de soldadura, se fabrican muestras de trabajo para pruebas de soldadura y calificación de procesos.
5. La programación generalmente no se puede realizar en un solo paso. Es necesario verificar y modificar continuamente el programa durante el proceso de soldadura del robot, ajustar los parámetros de soldadura y la postura de la pistola de soldar, etc. formar un buen programa.
6. Posición razonable del posicionador, postura de la pistola de soldar y posición de la pistola de soldar con respecto a la junta. Después de fijar la pieza de trabajo en el posicionador, si la costura de soldadura no está en la posición y el ángulo ideales, es necesario ajustar continuamente el posicionador durante la programación para que la costura soldada alcance la posición horizontal una por una de acuerdo con la secuencia de soldadura. Al mismo tiempo, la posición de cada eje del robot debe ajustarse continuamente y determinar razonablemente la posición, el ángulo y la longitud del alambre de soldadura con respecto a la junta. Una vez determinada la posición de la pieza de trabajo, es difícil observar la posición de la pistola de soldar con respecto a la junta a través de los ojos del programador. Esto requiere que los programadores sean buenos resumiendo y acumulando experiencia.
7. La programación generalmente no se puede completar en un solo paso. Es necesario verificar y modificar continuamente el programa durante el proceso de soldadura del robot y ajustar los parámetros de soldadura y la postura de la pistola de soldadura para formar un buen programa.