La diferencia entre soldadura por puntos y soldadura por arco
Existen dos métodos comunes principales en la aplicación de robots de soldadura, a saber, robots de soldadura por arco y robots de soldadura por puntos, que pueden realizar operaciones automáticas de soldadura por arco y operaciones automáticas de soldadura por puntos, respectivamente. ¿Cuál es la diferencia entre los dos? Echemos un vistazo conmigo.
Características de los robots de soldadura por arco en comparación con los robots de soldadura por puntos.
Entre ellos, los robots de soldadura por arco son robots industriales que se dedican a soldar, cortar y pulverizar. La investigación sobre robots de soldadura por arco ha pasado por tres etapas: robots inteligentes que incluyen reproducción didáctica, programación fuera de línea y programación autónoma. Los robots de soldadura por arco tienen una amplia gama de aplicaciones. Los robots de soldadura por arco se pueden utilizar en operaciones de soldadura por arco que requieren mecanización y automatización. Además de las funciones generales de un robot, un robot de soldadura por arco también debe tener algunas funciones adecuadas para los requisitos de soldadura por arco.
En comparación con los robots de soldadura por puntos, los robots de soldadura por arco tienen las siguientes características. ① El método de movimiento controlado del robot de soldadura por puntos es del tipo de control de punto, y la operación solo se completa en el punto objetivo, mientras que el método de movimiento controlado del robot de soldadura por arco es del tipo de control de trayectoria continua, es decir, el terminal del conjunto del manipulador se mueve; según la trayectoria y velocidad esperadas. ② Dado que el proceso de soldadura por arco es mucho más complejo que el proceso de soldadura por puntos, requiere un control más preciso de la repetibilidad de la trayectoria de movimiento del terminal del robot, la actitud de la pistola de soldar y los parámetros de soldadura. Para cumplir con los requisitos de formación de soldaduras de filete y soldaduras de múltiples pasadas en condiciones de llenado de alambre, el robot de soldadura por arco también debe tener la función de oscilación lateral terminal. ③Los robots de soldadura por arco a menudo trabajan en situaciones donde las costuras de soldadura son cortas y numerosas, lo que requiere un inicio y cierre del arco frecuentes. Por lo tanto, se requiere que el robot tenga funciones confiables de inicio y cierre del arco. Para las soldaduras espaciales, para garantizar la calidad de la soldadura, los robots deben poder ajustar los parámetros de soldadura en tiempo real. ④ Es probable que se produzcan fallas como alambre pegado y rotura de alambre durante la soldadura por arco. Si no se toman las medidas a tiempo, el robot se dañará o la pieza de trabajo se desechará. Por lo tanto, el robot debe poder detectar fallas a tiempo y. se detiene automáticamente y emite una alarma en tiempo real.
Robot de soldadura por arco (robot de soldadura por arco)
(1) Ámbito de aplicación del robot de soldadura por arco
El robot de soldadura por arco tiene una amplia gama de aplicaciones, excepto en la industria automotriz Además, se utiliza en muchas industrias como maquinaria en general y estructuras metálicas.
El robot de soldadura por arco debe ser un sistema de soldadura que incluya varios accesorios de soldadura, no una sola máquina que lleve una pistola de soldar y se mueva a una velocidad y actitud planificadas.
(2) Requisitos de rendimiento de los robots de soldadura por arco
En las operaciones de soldadura por arco, se requiere que la pistola de soldadura siga el movimiento del cordón de soldadura de la pieza de trabajo y llene continuamente el metal para formar la soldar. Por lo tanto, la estabilidad de la velocidad y la precisión de la trayectoria durante el movimiento son dos indicadores importantes.
En circunstancias normales, la velocidad de soldadura es de aproximadamente 5-50 mm/s y la precisión de la trayectoria es de aproximadamente ?(0,2-0,5) mm. Dado que la actitud de la pistola de soldar también tiene un cierto impacto en la calidad de la soldadura, se espera que el rango ajustable de la actitud de la pistola de soldar sea lo más grande posible mientras se sigue el cordón de soldadura.
(3) Clasificación de los robots de soldadura por arco
Desde la perspectiva de la forma del mecanismo, existen tanto robots de soldadura por arco de coordenadas rectangulares como robots de soldadura por arco articulados. Para operaciones de soldadura pequeñas y sencillas, es suficiente un robot con cuatro o cinco ejes;
Para soldar piezas complejas, es más conveniente utilizar un robot de seis ejes para ajustar la postura de la pistola de soldar;
Para operaciones de soldadura de piezas extragrandes, para aumentar el espacio de trabajo, el robot articulado en ocasiones se suspende o se instala sobre una plataforma móvil. También puede equiparse con un posicionador para adaptarse a la soldadura de piezas complejas.
Para facilitar la instalación y ampliar el rango de soldadura del robot, MOTOMAN de Japón lanzó un robot de 7 articulaciones en 2010. El robot agregó una articulación entre las articulaciones L y U para hacer la cintura más flexible.
(4)Composición del sistema de robot de soldadura por arco
Un sistema de robot de soldadura por arco típico incluye principalmente tres partes: robot, controlador de robot y sistema de soldadura.
Robot de soldadura por puntos (robot de soldadura por puntos)
(1) Ámbito de aplicación de los robots de soldadura por puntos
La industria del automóvil es un campo de aplicación típico de los robots de soldadura por puntos . Generalmente, se necesitan entre 3.000 y 4.000 puntos de soldadura para ensamblar cada carrocería, el 60% de los cuales son completados por robots.
Beneficios del uso de robots en empresas de producción:
a. Mejorar la flexibilidad de la producción de flujo mixto de variedades múltiples;
b. ;
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c. Liberar a los trabajadores de entornos laborales hostiles.
En la actualidad, los robots se han convertido en el equipo vertebral de la industria de producción de automóviles.
(2) Requisitos de rendimiento de los robots de soldadura por puntos
a. Área de instalación pequeña y espacio de trabajo grande
b. Posicionamiento multipunto (como como Posición después de mover un paso de 30 a 50 mm cada 0,3 a 0,4 S);
c Alta precisión de posicionamiento (+0,25 mm) para garantizar la calidad de la soldadura;
d. a 150kgf) para facilitar el transporte de la pinza de soldadura con transformador incorporado;
f. Enseñanza sencilla, ahorro de horas de trabajo;
g.
(3) Clasificación de los robots de soldadura por puntos
En términos de forma de accionamiento, debido al rápido desarrollo de la tecnología de servo eléctrico, la aplicación de servo hidráulico en robots ha disminuido gradualmente y Incluso los robots grandes han pasado a ser motrices. Con el desarrollo de la tecnología microelectrónica, la tecnología robótica está avanzando rápidamente en términos de rendimiento, miniaturización, confiabilidad y mantenimiento.
En términos de modelos de máquinas, aunque la corriente principal sigue siendo el robot multiarticular vertical de seis ejes, de gran escala y multipropósito, debido a las necesidades de las condiciones de procesamiento del robot, algunos fabricantes de automóviles también están desarrollando 3 -5 configuraciones tridimensionales. Un intento de crear un robot dedicado a pequeña escala.
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