¿Pueden otras computadoras sin un nombre de dominio acceder al servidor FTP que creé usando SERV-U?

Sí

Siempre que tengas una IP

Si estás accediendo a Internet a través de adsl directamente

No a través del router

Puedes dar esta IP a otros

Dejar que otros se conecten

El puerto es 21

Comprueba tu propia IP

Puedes abrirlo

ip.cnlabs.net

Puedes verlo

Simplemente da esta IP a otros

Si estás accediendo a Internet a través de un enrutador

Es la intranet

Necesitas hacer reenvío de puertos

Solo busca tutoriales

Simplemente reenvíe el puerto del enrutador a este puerto