Dos formas de robot Kawasaki plantean variables

1. Forma del ángulo de Euler. El robot Kawasaki puede usar ángulos de Euler para describir la postura del efector final. Los ángulos de Euler pueden usar tres ángulos de rotación para describir la rotación del efector final en relación con el sistema de coordenadas base.

2. Forma de cuaternión. Los robots Kawasaki generalmente pueden usar cuaterniones para describir posturas. Los cuaterniones se pueden representar mediante cuatro números reales, que representan el módulo del vector y la distancia entre vectores.