Funciones básicas del banco de entrenamiento de robots industriales

Los diferentes bancos de entrenamiento de robots industriales tendrán diferentes diseños específicos, desde simples hasta difíciles, que incluyen:

Estar familiarizado con el control básico de los motores de los robots industriales, incluidos: arranque/parada, Regulación de velocidad, inversión, etc.

Estar familiarizado con varios métodos básicos de control de motores de robots industriales: tarjetas de control especiales, PLC, control de frecuencia, control electrónico de velocidad. El sistema incluye: un conjunto de ? tarjetas de control, servoaccionamientos, servomotores; un conjunto de controladores de motor paso a paso PLC; un conjunto de convertidores de frecuencia de motor de frecuencia variable; p>

Dominar 2 algoritmos de control básicos para la interpolación lineal de ejes y la interpolación de arco;

Dominar las ideas básicas y los métodos de implementación de la planificación de ruta óptima;

Comprender la formación práctica del cartesiano robots coordinados;

Simular el funcionamiento de un robot industrial de seis ejes.