Cómo hacer que el microcontrolador impulse el motor de CC para que gire hacia adelante y hacia atrás

Como se muestra en la figura anterior, el sistema más pequeño que incluye un microcontrolador utiliza cuatro transistores PNP simultáneamente. Controlando los niveles de P1.3, P1.4 y P2.2 P2.4, los transistores se encienden y apagan respectivamente.

Cuando P1.3=1 y P1.4=0; el transistor Q1 está encendido y Q2 está apagado;

El transistor Q3 se enciende y el Q4 se apaga; en este momento, el motor de CC gira hacia adelante.

Cuando P1.3=0, P1.4=1; el transistor Q1 está apagado, Q2 está encendido; P2.2=0, p 2.4 = 1; el transistor Q3 está apagado, Q4 está encendido; Esta vez, el motor de CC gira en sentido inverso y se utilizan dos teclas, tecla 1 y tecla 2, para controlar su rotación hacia adelante y hacia atrás, respectivamente.

El proceso es el siguiente: