Modelado matemático de conducción segura
Según sus requisitos, primero construiré un modelo simplificado para usted.
La distancia de conducción segura es evitar que los vehículos choquen por detrás. El más simple, cuando se considera el frenado, la desaceleración lineal (la aceleración inversa es constante), el tiempo de reacción humana t es constante.
La distancia de seguridad entre vehículos es la distancia de frenado más la distancia de reacción.
Escribe la fórmula: S=V*V/(2a) t*V (V aquí es la velocidad del vehículo, que es aproximadamente una velocidad constante manteniendo la distancia entre vehículos)
A partir de este modelo, el análisis muestra que la distancia de frenado está en una relación cuadrada con la velocidad, y la distancia de reacción está en una relación lineal. Cuando la velocidad es alta, la distancia de frenado es la principal. Según la distancia de un vehículo a 10 KM/H, y la distancia entre cuatro vehículos a 20 KM/H, etc.
Del mismo modo, cuando la distancia es corta, la distancia de frenado también cae bruscamente, principalmente en función de distancia de reacción humana.
Este es el modelo más sencillo.
Para ampliar este modelo, se pueden agregar todos los factores que afectan el frenado (es decir, los factores que afectan la aceleración del frenado) y los factores que afectan el tiempo de reacción humana.
Cuando la aceleración no es constante, la curva de desaceleración se integra directamente para calcular la distancia de frenado. El tiempo de reacción humana está relacionado con la distancia segura entre vehículos, que es una parte secundaria cuando la velocidad es alta.
Se puede aproximar por trozos para que no tenga nada que ver con la distancia.
Por ejemplo, si se suma la influencia de la lluvia y el suelo está resbaladizo, lo que afecta la línea de visión, entonces el deslizamiento reduce la fricción, y la aceleración se puede multiplicar por el coeficiente de deslizamiento h (mayor que 1, cuanto más resbaladizo, mayor es el nivel de resbaladizo),
El efecto de línea de visión agrega un límite superior a la distancia segura, que no puede exceder la distancia de la línea de visión. En este momento, el límite de velocidad es. dado.
También está la carga del automóvil. La fuerza de frenado del mismo automóvil permanece sin cambios. Dado que el impulso es proporcional a la masa, la distancia de frenado se multiplica directamente por M/m0, y m0 es el. Peso base del vehículo.
Para diferentes coches, un coeficiente de sensibilidad de frenado f (el punto de referencia es 1, cuanto más sensible, mayor está directamente relacionado con el rendimiento de frenado del propio vehículo).
El modelo matemático extendido a este paso es:
1. Cuando la distancia de frenado es menor que la distancia visual, la distancia de seguridad es:
S= (M/m0 )*h*(V/10)*(V/10)/f distancia del vehículo v*t
2. La distancia de frenado es menor que la distancia de visión:
Sea S = distancia de visión directa, encuentre la velocidad máxima.
Mira si esto te resulta útil. Si los requisitos de modelado son altos, envíame los requisitos y te haré uno completo. Pregunta: 309830241