A las variables del programa del robot Kawasaki se les añade !, ¿qué significa?

Indica que la variable es una variable de salida. Una variable de salida es una variable utilizada para almacenar resultados o transferir valores. El valor se puede modificar o actualizar durante la ejecución del programa. Cuando una variable se marca como variable de salida, su valor se modificará durante la ejecución del programa. y el valor se modificará durante la ejecución del programa. Otras partes del programa pueden utilizar este valor actualizado.