¿Qué lenguaje es mejor, VB o VB.net, para la programación de computadoras industriales? Quiero controlar algunas válvulas solenoides, relés, etc. Al principio no entendí nada.

Ambos son buenos. Tanto vb como vb.net tienen controles de comunicación en serie. La comunicación en serie se puede lograr llamando directamente a los controles. VB tiene más códigos fuente, pero lo son. demasiado antiguo y desactualizado. Si quieres aprender ahora, es mejor aprender vb.net