¿Por qué se necesita tecnología PLC para aprender sobre robots industriales?
Primero comprendamos la estructura básica y los principios de los robots industriales. En pocas palabras, la estructura de hardware de los robots industriales generalmente se compone de 3 a 6 sistemas de servoaccionamiento que cooperan para completar diversas acciones y el control de los robots industriales. Básicamente controla esos motores para que giren hacia adelante, hacia atrás, más rápido o más lento. Creo que todos pueden entender esto. Cualquiera que haya estudiado control eléctrico entiende que para controlar estos motores para que se muevan según sus deseos, naturalmente necesita un dispositivo similar al PLC como plataforma de control para escribir programas para usted, una interfaz hombre-máquina similar a una pantalla táctil. para dar órdenes. El "PLC" aquí es el controlador integrado del robot y la "pantalla táctil" es el dispositivo de enseñanza.
De hecho, en toda la industria de los robots industriales, el valor del robot en sí representa aproximadamente 1/3, entonces, ¿adónde van los otros 2/3? Estos 2/3 son principalmente equipos integrados e industriales. El equipo que rodea al robot se hace cargo. Como todos sabemos, los robots industriales se parecen cada vez más a piezas estándar. Si desea utilizar robots industriales de manera flexible de acuerdo con la situación real en el sitio, necesita la cooperación de equipos periféricos y software industrial que no funcionen de forma aislada. Una estación de trabajo robótica a menudo requiere la cooperación de equipos periféricos, como accesorios de herramientas, cintas transportadoras, posicionadores de soldadura, rieles guía móviles, etc. La forma en que estas funciones cooperan entre sí requiere la coordinación del PLC.
Una línea de producción requiere la cooperación de múltiples estaciones de trabajo de robots industriales, y la línea de producción también incluye otros equipos de automatización relativamente independientes, como carros AGV, almacenes tridimensionales automatizados, equipos de pulverización, equipos de montaje, etc. En este momento, la estación de trabajo y la estación de trabajo necesitan un PLC de nivel superior para la coordinación. Para dar el ejemplo más simple, una línea de producción de transportadores tiene tres estaciones de trabajo de robots industriales en las posiciones A, B y C, que representan tres operaciones de proceso que deben realizarse en las tres estaciones. El PLC primero controla el movimiento de la cinta transportadora. y la pieza de trabajo llega a la estación A. El sensor de posición de la estación A detecta que la pieza de trabajo está en su lugar y envía una señal al PLC. El PLC recibe esta señal de entrada y combina algunas otras señales externas para determinar que el robot en la estación A puede arrancar. trabajando en este momento, y luego envía una señal a través de la salida del PLC Al Robot A: Puede comenzar a trabajar ahora, apúrate. Una vez que el robot A termina su trabajo, envía una señal de finalización al PLC: Hermano, mi trabajo está hecho, usted continúa. Después de recibir esta señal, el PLC continúa arrancando el motor para controlar la cinta transportadora para transportar la pieza de trabajo a la estación B y repite el proceso lógico anterior.
Estimados lectores, después de leer el párrafo anterior, creo que al menos la mitad de sus preguntas han sido respondidas. Ahora es el momento de sacar una conclusión, es decir, la aplicación de los robots industriales no se puede separar de la participación de los PLC, y el área que realmente marcará la diferencia en la industria de los robots industriales en el futuro son las soluciones personalizadas de robots industriales, por lo que aprender La tecnología de robots industriales se trata solo de operar. Si la usa, es solo un técnico operativo en lugar de un ingeniero de aplicaciones. Para los estudiantes de robots industriales que son nuevos o de varias industrias, es mejor tener la teoría básica de la automatización eléctrica. No hay base eléctrica, debe aprender de los circuitos eléctricos básicos y la programación de PLC. En este punto, puede preguntarse, la mitad de la pregunta ha sido resuelta, ¿qué pasa con la otra mitad? Bienvenido a consultar a los hermosos consultores de estudio de Industrial Control Gang, ellos le darán una respuesta satisfactoria.