Cómo dibujar un diagrama rectangular para un robot industrial

Los robots industriales dibujan rectángulos como este:

1. Define la posición y el tamaño del rectángulo. Si es necesario, defina las coordenadas de origen del rectángulo (normalmente la ubicación del punto de la esquina superior izquierda) y el ancho y alto del rectángulo.

2. Calcula las coordenadas de las cuatro esquinas del rectángulo. Calcule las posiciones de las cuatro esquinas del rectángulo en función de las coordenadas de origen definidas y el ancho y alto del rectángulo.

3. Mueve el robot a la primera esquina del rectángulo. Utilice las instrucciones de control de movimiento del robot para mover el robot a la primera esquina del rectángulo.

4. Comienza a dibujar un diagrama rectangular. Deja el pincel o habilita la función de dibujo y comienza a dibujar líneas en los cuatro lados del rectángulo. Comenzando desde la primera esquina, dibuja una línea primero hacia la derecha, luego una línea hacia abajo, luego una línea hacia la izquierda y finalmente una línea hacia arriba, cerrando el rectángulo.

5. Levanta el pincel o apaga la función de dibujo. Cuando hayas terminado de dibujar el rectángulo, levanta el pincel o desactiva la función de dibujo.

6. Aleja el robot. Utilice las instrucciones de control de movimiento del robot para apartarlo del camino.