Cómo elegir un manipulador
La industria del moldeo por inyección es una industria que requiere mucha mano de obra. En los últimos años, con el rápido crecimiento de los salarios laborales en nuestro país, el precio de los robots se ha vuelto cada vez más rentable. Básicamente, el costo de inversión de los robots se puede recuperar en aproximadamente un año, y los robots se están volviendo populares en más fábricas.
¿Cómo elegir un robot adecuado? La mayoría de los clientes que llevan muchos años en la industria del moldeo por inyección tienen la capacidad de juzgar y seleccionar robots y máquinas de moldeo por inyección adecuados. Pero en algunos casos, los clientes pueden necesitar la ayuda del fabricante para decidir qué tamaño de robot usar, o incluso el cliente puede simplemente tener una idea determinada y luego pedirle al fabricante que automatice la producción, o qué modelo de robot es más adecuado.
Además, algunos productos especiales pueden requerir equipos especiales, como movimiento dentro del molde, herramientas fuera del molde y líneas de ensamblaje automatizadas, para poder producir de manera más eficiente.
Como ves, elegir la solución robótica adecuada es una cuestión sumamente importante. Siempre que comprenda los siguientes puntos, podrá emitir un juicio preliminar sobre la compra. La siguiente información se proporciona para referencia de los lectores.
Primero, comprenda qué son los ejes X, Y y Z.
El eje X generalmente se define como la carrera principal. Suele estar relacionado con el espesor del producto.
El eje Y generalmente se define como la carrera vertical hacia arriba y hacia abajo, que se instala en la máquina de moldeo por inyección y se determina tomando la altura del producto hacia abajo.
El eje Z generalmente se define como el eje que se mueve hacia adelante y hacia atrás lateralmente. El tamaño de la carrera horizontal se basa en el lado de la máquina de moldeo por inyección que baja los componentes.
Diagrama esquemático del manipulador en serie de alta velocidad de tres ejes Zhuhai Keneng KWHIII-900P
Los factores importantes que generalmente afectan la elección del manipulador incluyen el tamaño del modelo de la máquina de moldeo por inyección, la estructura del molde y el producto. tamaño o forma, peso del producto, etc. Por lo tanto, es necesario recopilar o comprender la siguiente información antes de elegir:
No.
Parámetros del robot
Involucrados parámetros
Observaciones
1
Trazo arriba y abajo (Y)
Altura del centro de la plantilla, dimensiones externas del producto, etc.
Sacar
2
Trazo del molde de prueba (x)
El tamaño y estructura del molde, el tamaño del producto , etc.
Sacar
3
3
Recorrido lateral (x)
Recorrido lateral (y)
p>
La altura del centro de la plantilla.
Recorrido transversal (Z)
Altura de la puerta de seguridad, distancia del centro de la plantilla a la cinta transportadora, etc.
Bájalo
4
Levanta el peso
Peso del producto
Potencia suficiente
5
Tiempo de ciclo en vacío
Tiempo de ciclo de moldeo por inyección
Extracción de energía rápida
5
Eliminación
5
Tiempo del ciclo de moldeo por inyección p>
6
Tiempo de ocupación en el molde
Con y sin robot Impacto en el ciclo de producción
No requiere mucho tiempo
7
Doble brazo o monobrazo
El molde es de tres -tipo de placa, elija PR de doble brazo, el molde es un PR de doble brazo de tres placas, opción de doble placa P de un solo brazo
8
Corte simple o doble corte
Altura del taller o altura superior
9
Seleccione robots de varios ejes
Si el producto realizará movimientos dentro del molde cuando se saca del molde
Después de obtener la información anterior, puede seguir los siguientes pasos para elegir una máquina de moldeo por inyección adecuada:
1. Puntos clave para elegir un modelo adecuado. : Está determinado por el tamaño del modelo de máquina de moldeo por inyección.
Dado que existen muchos modelos de máquinas de moldeo por inyección, es necesario determinar correctamente al principio el tamaño del brazo robótico utilizado para la máquina de moldeo por inyección. La siguiente tabla es una tabla de correspondencia entre modelos de máquinas de moldeo por inyección y modelos de robots.
Modelo de máquina de moldeo por inyección
Modelo de robot
Observaciones
60T~180T
Máquina de brazo inclinado 650
El número detrás del manipulador generalmente indica la distancia descendente del eje Y. Por ejemplo:
KWIII-800PR
KW: indica el nombre del fabricante (Zhuhai es suficiente).
III: Indica una estructura de tres ejes.
800: Indica que la altura de descenso es de 800 mm.
P: Indica el brazo principal.
R: Representa el brazo de recompensa.
KWIII-800PR es un manipulador de tres ejes de Zhuhai Kewei. Tiene un brazo principal y un brazo auxiliar, con una altura de descenso de 800 mm. Es adecuado para máquinas de moldeo por inyección de 200T~350T.
Nota: Los modelos de máquinas de moldeo por inyección producidos por diferentes fabricantes tienen diferentes dimensiones de apariencia. Esta tabla es solo de referencia y no es un estándar.
150T~250T
Máquina de brazo inclinado 750
60T~150T
600# cuchilla única
60T ~ 160T
600#Cuchilla doble
160T~180T
700#Cuchilla única
160T~200T
700 #双刀
200T~350T
800#双刀
320T~450T
900#双刀
350T~480T
1000#Doble cuchilla y doble corte
480T~580T
1100#Doble corte y doble corte
580T~ 680T
1200#Doble corte
680T~820T
1300#Doble corte
800T~1000T
1500# doble corte
1000T
Excavadora 1600P
1500T
cepilladora de cabeza de toro 1800P
1800T
Cepilladora de cabeza de toro 2000P
2500T
Cepilladora de cabeza de toro 2500P
2. Compra y entrega: juzgue según el Dimensiones del molde y del producto.
Los métodos para sacar el manipulador generalmente incluyen:
"succión", "abrazadera"
"abrazo", "combinado", etc.
Nota: No todas las estructuras del molde pueden ser eliminadas por robots.
La posibilidad de sacarlo depende de las condiciones de desmoldeo y también se debe tener en cuenta el tamaño del espacio entre las columnas de Golgi del producto que se puede sacar.
3. Déjelo: Que sea suficiente para que salga el producto terminado depende de la altura de la puerta de seguridad y del tamaño del producto terminado.
La altura de la puerta de seguridad de cada marca de máquina de moldeo por inyección es diferente, y es necesario elevar la base del robot para que coincida con la máquina de moldeo por inyección. De lo contrario, no se podrá retirar el producto.
Cuando el tamaño del producto es demasiado grande y no se puede retirar directamente lateralmente, se debe considerar si hay espacio para voltear el producto y retirarlo lateralmente.
4. Extracción de fuerza suficiente: El peso del producto también es un factor a la hora de determinar el modelo del robot.
La carga máxima del robot se refiere al peso total del producto, incluyendo el peso y peso total de abrazaderas, soportes, ventosas y otras herramientas especiales. Al seleccionar el robot, se debe prestar especial atención a que el peso del producto de fundición no supere el 80% de los parámetros de la máquina. De lo contrario, el robot se dañará más fácilmente y afectará la vida útil de la máquina.
5. Vuélvete más rápido: El servomotor es mucho más rápido que el cilindro.
l Los movimientos de los ejes X e Y del manipulador de un eje los completa el cilindro y el movimiento del eje Z lo completa el servomotor.
l El movimiento del eje X del manipulador de dos ejes se completa con el mismo cilindro y el movimiento del eje Y/Z se completa con el servomotor.
l Los movimientos de los ejes X, Y y Z del manipulador de tres ejes se completan mediante servomotores.
En comparación con la estructura del cilindro, el servomotor es superior en términos de velocidad de movimiento, precisión de posición y durabilidad.
Para los requisitos de velocidad de producción, precisión de posición y durabilidad, es mejor utilizar robots de servoestructura.
6. No requiere mucho tiempo: se refiere principalmente al corto tiempo de toma del molde (tiempo de toma del molde).
Tiempo de ocupación en molde: se refiere a la diferencia entre el ciclo de producción totalmente automático sin robots y el ciclo de producción totalmente automático con robots.
Por ejemplo:
Al producir cajas de comida rápida, el ciclo de producción generalmente completamente automático de una máquina de moldeo por inyección de alta velocidad sin el uso de un robot es de aproximadamente 4,5 segundos. Si se utiliza un robot, el tiempo del ciclo de producción pasa a ser de 5 segundos. Entonces, el tiempo de ocupación del robot en el molde es de 0,5 segundos.
5 segundos en comparación con 4,5 segundos, el tiempo ha aumentado en 10, lo que significa que la salida se ha reducido en 10, lo cual es bastante aterrador.
En este momento conviene elegir una marca de robot que ocupe menos tiempo en el molde.
7. Elegir doble brazo o monobrazo: Si el molde es de tres placas, elegir doble brazo PR, y si el molde es de dos placas, elegir monobrazo P.
8. Elegir tramo simple o doble: Fíjate en la altura de la grúa o taller. Debe haber espacio para que el robot cargue materiales y tome productos sin tocar los objetos de arriba.
9. Elija manipuladores de varios ejes:
Si existen requisitos de velocidad de producción, precisión de posición y durabilidad, lo mejor es elegir un servomanipulador de tres ejes.
La acción de expulsión o moldeado de productos moldeados por inyección se puede controlar mediante un servomotor en el departamento metalúrgico del robot, y se puede utilizar un robot de cuatro o cinco ejes.
10. Manipulador completamente abierto tipo cabeza de toro: se utiliza principalmente para máquinas de moldeo por inyección de más de 1000T. La característica es que el brazo del robot tiene un espacio de elevación ilimitado y puede sacar productos más grandes.
11. Molde fuera de molde: enfriamiento, corte, punzonado, conformación, etiquetado, apilamiento, carga automática, inserciones metálicas, etc., pueden completar diferentes metalurgias fuera de molde.
Después de leer este artículo. Espero que sea útil para la mayoría de los profesionales o empresas de robots.