¿Cuáles son las habilidades para programar robots industriales?
1. Conocimientos básicos de programación y depuración de robots y comprensión del software fuera de línea de robots.
2. Dominar básicamente la instalación e integración de sistemas robóticos y el establecimiento de señales en cadena.
3. Básicamente dominar el sistema de control del robot y estar familiarizado con el equipo periférico del robot y la conexión y depuración con el equipo periférico.
4. Básicamente dominar la investigación sobre tecnologías relacionadas con robots, resolver problemas técnicos, enseñar y depurar.
5. Domina el autobús industrial. Como DeviceNet, ProfiBus, etc.
6. Familiarizado con ABB, FANUC, MOTOMAN, KUKA, STAUBLI y otros sistemas robóticos.
Programación del robot
La programación del robot describe la secuencia de acciones establecidas para permitir que el robot complete una determinada tarea. Las instrucciones de operación y movimiento del robot están controladas por programas. Hay dos métodos de programación comunes: el método de programación de enseñanza y el método de programación fuera de línea. El método de programación didáctica incluye enseñanza, edición y reproducción de trayectorias, lo que se puede lograr mediante la enseñanza con caja didáctica y la enseñanza guiada. Debido a que el método de enseñanza es muy práctico y fácil de operar, la mayoría de los robots adoptan este método. El método de programación fuera de línea utiliza resultados de gráficos por computadora, utiliza herramientas de procesamiento de gráficos para establecer modelos geométricos y obtiene trayectorias de planificación del trabajo a través de algunos algoritmos de planificación. A diferencia de la enseñanza de programación, la programación fuera de línea no tiene nada que ver con el robot y el robot puede funcionar como de costumbre durante el proceso de programación. Las herramientas fuera de línea en la industria solo se utilizan como medio auxiliar y no se han utilizado ampliamente.
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