¿Cómo utilizar Opengles para dibujar un brazo robótico tridimensional en la plataforma Android, de modo que las articulaciones del brazo robótico puedan simular el movimiento del brazo robótico real? Busque orientación y procedimientos.
Antes de programar la plataforma PocketPC usando OpenGL ES, necesita instalar el siguiente software:
1.Embedded Visual C++ 4.0
2.Embedded Visual C++ 4.0 Service Pack 4
3.SDK de Pocket PC 2003
4.Implementación de OpenGL ES
Herramientas de OpenGL ES
Vincent Mobile 3D Bibliotecas de renderizado
La biblioteca de renderizado 3D de Vincent Mobile es una herramienta gratuita de OpenGL ES. Puede utilizarlo para proyectos comerciales o no comerciales. Otra característica notable es que la biblioteca es consistente con los controladores de ventanas, lo que hace que crear programas sea fácil y rápido. Implementación "Rasteroid" de Hybrid
La herramienta Hybrid es una biblioteca desarrollada comercialmente, gratuita únicamente para fines no comerciales. Si desea utilizarlo para desarrollar aplicaciones comerciales, deberá pagar una tarifa de licencia. La herramienta híbrida tiene más mejoras que la biblioteca Vincent. Creo que ofrece velocidades de fotogramas más altas y mayor precisión cuando se utiliza el búfer de profundidad
Otras herramientas OpenGL ES
Si se prueban y están disponibles nuevas herramientas, actualice aquí
GLUT|ES
La biblioteca GLUT|ES está pensada para usarse como complemento de estas herramientas porque simplifica enormemente la creación y el uso de ventanas OpenGL ES.
Instalación
Primero debes instalar los 3 programas anteriores. Ambos son instaladores normales de Windows. Tenga en cuenta que la clave del CD para Embedded Visual C++ 4.0 se encuentra en la parte inferior de la página de descarga.
Instalar Vincent Library
Descarga la última versión binaria de Vincent Library desde el enlace de arriba. Después de descomprimirlos, copie los archivos al directorio C:/Archivos de programa/Herramientas de Windows CE/wce420/POCKET PC 2003/. C:/Archivos de programa/Herramientas de Windows CE/ es el directorio donde está instalado Pocket PC SDK. De ahora en adelante, nos referiremos a este directorio como el directorio /sdk/. Dentro de las bibliotecas y sus subdirectorios, verá los directorios Armv4 y Emulator. El directorio a utilizar depende de la plataforma para la que esté compilando.
Copie el contenido del directorio /dist/include a los directorios sdk/Include/Armv4 y sdk/Include/Emulator.
Luego copie los archivos excepto libGLES_CM.dll en el directorio /dist/bin/emu/Debug al directorio /sdk/Lib/Emulator.
Copie los archivos (excepto libGLES_CM.dll) en el directorio /dist/bin/arm/Release al directorio /sdk/lib/Armv4
Para simplificar la creación de la ventana , puede utilizar la biblioteca UG que viene con la biblioteca Vincent. Esto funciona, pero hay problemas. Recomiendo usar la biblioteca GLUT|ES ya que ofrece más funcionalidad
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