Cómo utilizar un microcontrolador pic de 16 bits para implementar un avión de control remoto simple
Hacer un cuadricóptero es diferente a hacer un coche a control remoto. Principalmente en los siguientes aspectos:
1.
Los componentes necesarios para los cuatro ejes son generalmente más caros. El costo de oportunidad del bastidor, el motor, el controlador, el sensor y el software de diseño es mayor que el de un automóvil con control remoto.
2. Dificultad técnica.
El coche en sí es un sistema estable y puede moverse hasta cierto punto incluso sin control, mientras que el avión en sí es un sistema inestable en el aire, así que en primer lugar
Electrónica:
La potencia del motor requerida por los cuatro ejes es relativamente grande y la corriente es relativamente alta. En este momento, se imponen requisitos más altos al diseño del controlador.
El algoritmo es más complejo que el de un automóvil y requiere una MCU más rápida. Un automóvil analógico puede requerir 8051 núcleos, mientras que el control de vuelo puede requerir un núcleo ARM.
Se utilizan más sensores que en un coche, y los elementos básicos son: giroscopio + acelerómetro + brújula electrónica.
Programación:
El automóvil básicamente solo necesita un programa de recepción de datos y un controlador de motor para completar las funciones básicas. El tiempo total de desarrollo no debe exceder 1 día si está familiarizado con el microcontrolador.
La dificultad del algoritmo requerido para los cuatro ejes no está al mismo nivel que el de un coche.
En términos de conducción, necesita recibir análisis de datos, conducción del motor y conducción de tres sensores necesarios.
Los aspectos del algoritmo generalmente incluyen:
1.
2. Algoritmo de adquisición de actitud del sensor.
3. Algoritmo de control.
Hardware:
No lo entiendo muy bien. Personalmente, creo que los requisitos de simetría, prevención de vibraciones, fuerza y gravedad son mucho más altos que los de un automóvil.