Cómo agregar un modelo 3D al software de simulación Eft

Puede operar de la siguiente manera:

1. Abra el software de simulación Eft

2. Agregue el robot a la escena.

3. Haga clic en el controlador para agregar el control Robox_R6

4. Seleccione el robot, haga clic en el icono de control de pantalla y configure el cableado para la interfaz servo del robot R6.

5. software del controlador virtual, cuando el software muestra Systemstarted Cuando, se completa el inicio del controlador

6 Abra el software del colgante de enseñanza e inicie sesión con la contraseña 999999

7. en la esquina superior izquierda y haga clic en el botón de configuración en la interfaz de apertura

8 En la interfaz de configuración, haga clic en Parámetros DH, complete los parámetros DH correspondientes según el robot seleccionado y haga clic en el botón Guardar para guardar. la configuración.

9. Abra la interfaz del controlador del software de simulación Eft. Complete 127.0.0.1 para IP y 800 para el número de puerto.

10. Haga clic en el botón de extensión para abrir la interfaz de control del robot. 11. Haga clic en el botón DM para habilitar el robot y luego controle la operación del robot a través de J1~J6.