¿Qué son los sistemas de posicionamiento de grúas?
Actualmente, el sistema de posicionamiento de grúas más utilizado y el más útil es el sistema de posicionamiento preciso de reglas de escala.
Actualmente, la mayor parte de la detección de la posición de conducción utiliza dispositivos codificadores fotoeléctricos (discos de código óptico), sensores de desplazamiento láser, finales de carrera de recorrido y métodos RFID. Dispositivo codificador fotoeléctrico, todo el dispositivo está instalado en una carcasa metálica frente al motor de accionamiento. El engranaje del disco engrana con la cremallera de posicionamiento y el codificador se acciona a través del eje de accionamiento. La circunferencia del engranaje del disco es la misma que la circunferencia del piñón de accionamiento del carro de posicionamiento. El codificador es impulsado por el engranaje de transmisión de abajo hacia arriba a través del reductor y el acoplamiento para realizar la detección de posición del vehículo de posicionamiento. Todos estos métodos de detección de posiciones tienen ciertos defectos, y las manifestaciones específicas son las siguientes:
1) El dispositivo codificador fotoeléctrico formará un error acumulativo cuando la rueda patina y el método de trabajo del contacto mecánico de posicionamiento relativo;
2) El sensor de desplazamiento láser perderá su función en un ambiente sucio. El asentamiento de la pista hará que el vehículo vibre, lo que hará que la posición del objetivo del reflector sea inexacta y la detección de posición sea inexacta;
3) Límite de recorrido Dado que el interruptor de posición es un posicionamiento puntual, hay un área ciega para la detección continua de la posición;
4) El método RFID es un posicionamiento puntual inalámbrico, lo que provoca lecturas perdidas y un gran retraso;
Entonces, al detectar posiciones, la mayoría de los sensores son mecánicos, con baja sensibilidad, corta vida útil, alta tasa de fallas, baja confiabilidad, operación engorrosa y enlaces de deslizamiento (es decir, fuera de áreas fuera de control), lo que dificulta que las operaciones semiautomáticas funcionen de manera confiable y estable. Al ser el vehículo que conduce un equipo de gran tamaño, su inercia es grande y es rígido al arrancar y parar, por lo que producirá grandes impactos y vibraciones durante el proceso de trabajo, provocando una grave contaminación acústica, que afecta gravemente a su seguridad. la calidad de vida de las piezas relacionadas, es fácil dañar el equipo, por lo que el control preciso de la posición del equipo es particularmente importante.
El sistema de posicionamiento preciso de la regla de escala incluye un gabinete eléctrico de tierra (que incluye un analizador de escala, etc.), un gabinete eléctrico montado en el vehículo (que incluye un generador de escala, etc.), reglas de escala y punteros vernier. La regla de escala se compone de un material de carcasa sintética de PVC plano y un cable interno compilado de acuerdo con las reglas del código Gray. Es similar a una regla de escala y generalmente se instala en un lado de la vía de circulación de la locomotora en movimiento o se coloca a lo largo de la vía. Se puede instalar en el suelo o en un poste de cerca al lado de la vía. La regla de escala se puede colocar siempre que sea necesario detectar el desplazamiento. El puntero vernier se instala en la locomotora y se utiliza para identificar la ubicación. de la locomotora. El puntero vernier se mueve paralelo a la regla de escala sin contacto. La escala señalada por el puntero vernier es el valor de posición actual. El desplazamiento se puede obtener en el automóvil o en el suelo sin un punto de referencia inicial. la resolución es de 2 mm; se puede romper Detección continua o continua, especialmente indicado para detección de desplazamiento de carros o maquinaria de movimiento circular con vías irregulares. Resistente al agua, al aceite, al polvo, a ácidos y álcalis, adecuado para entornos hostiles como metalurgia, minería, conservación de agua, terminales portuarias, almacenamiento, industria química, etc.