¿Cómo implementar el control de sincronización PID?

En control industrial, el control PID (control proporcional-integral-derivativo) se ha utilizado ampliamente porque el control PID tiene las siguientes ventajas:

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No es necesario conocer el objeto controlado modelo matemático. De hecho, no se dispone de modelos matemáticos precisos de la mayoría de los objetos industriales. Para tales sistemas, el control PID puede lograr resultados ideales. Según las estadísticas japonesas, el PID y su variante PID representan actualmente alrededor del 90% del número total de circuitos de control.

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El controlador PID tiene las características de estructura típica, programación simple y ajuste de parámetros conveniente.

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Tiene una gran flexibilidad y adaptabilidad, y puede adoptar una variedad de variantes de control PID y métodos de control mejorados de acuerdo con las condiciones específicas del objeto controlado, como PI, PD. , PID con zona muerta, PID integral separado, PID integral de velocidad variable, etc. Con el desarrollo de la tecnología de control inteligente, el control PID se puede combinar con métodos de control modernos como el control difuso y el control de red neuronal para realizar el autoajuste de los parámetros del controlador PID, haciendo que el controlador PID tenga una vitalidad duradera.

2. Método de control PID del PLC

Como se muestra en la figura, se muestra el diagrama de bloques de la estructura del sistema del uso del PLC para implementar el control PID de cantidades analógicas. Hay varias formas de usar PLC para implementar el control PID en cantidades analógicas:

Como se muestra en la figura, se muestra el diagrama de bloques de la estructura del sistema sobre el uso de PLC para implementar el control PID en cantidades analógicas

Utilizando el módulo de control de procesos PID. El programa de control PID de este módulo está diseñado por el fabricante del PLC y se almacena en el módulo. Los usuarios solo necesitan configurar algunos parámetros cuando lo usan. Un módulo puede controlar varios o incluso docenas de bucles cerrados. Sin embargo, este tipo de módulo es caro y generalmente se utiliza en sistemas de control a gran escala. Como los módulos de control PID PLC de las series A y Q de Mitsubishi.

3. Instrucción PID FX2N

El número de instrucción PID es FNC88, como se muestra en la Figura 6-36, los operandos fuente [S1], [S2], [S3] y el operación de destino Los números [D] son ​​todos registros de datos D, instrucciones de 16 bits, que representan 9 pasos del programa. [S1] y [S2] se usan para almacenar el valor dado SV y el valor de retroalimentación medido actualmente PV, [S3]~[S3]+6 se usan para almacenar los valores de los parámetros de control y el resultado de la operación MV se almacena en [ D]. El operando fuente [S3] ocupa 25 registros de datos a partir de [S3].

Instrucción PID como se muestra en la figura

La instrucción PID se usa para llamar al programa en ejecución PID. Antes de iniciar la ejecución del PID, se debe usar la instrucción MOV para configurar los parámetros (. consulte la Tabla 6-3). Escriba el registro de datos correspondiente de antemano. Si utiliza un registro de datos con función de retención de apagado, no es necesario escribir repetidamente. Si el operando objetivo [D] es remanente, se debe restablecer utilizando el contacto normalmente abierto del pulso de inicialización M8002.

Tabla 6-3 Parámetros y configuraciones de control PID

La instrucción ID se puede usar varias veces al mismo tiempo, pero los números de elemento de registro de datos de [S3] y [D] utilizado para la operación no se puede repetir.

Las instrucciones PID se pueden utilizar en modo fijo

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