En el control de contornos, para garantizar cierta precisión y comodidad de programación, ¿qué funciones suelen ser necesarias?

Se recomienda utilizar matlab para simularlo. No sé exactamente qué son Ufθ y Ui. Sin embargo, el seguimiento de posición es una especie de sistema de seguimiento. El principio es utilizar la función de retroalimentación negativa para reducir automáticamente la desviación para seguir el estado objetivo. En aplicaciones prácticas, se requieren otros sistemas de corrección para garantizar la precisión. Si lo ajusta el propio sistema de control automático, cuanto mayor sea la precisión, peor será la estabilidad.