En control PID difuso, ¿cómo establecer un modelo de controlador PID en SIMULINK mediante algoritmos de control y modelos matemáticos?

Acabo de crear un controlador PID difuso. . Los pasos son los siguientes:

1. Determinar las reglas de control difuso: cantidades de entrada y salida, sus correspondientes tablas de reglas difusas y el dominio de discurso de cada variable.

2. Introduzca fuzzy en la ventana de comandos principal de MATLAB y establezca reglas difusas en ella. Guarde un archivo fis.

3. Ingrese myFLC=readfis('fuzzpid.fis') en la ventana de comandos principal de MATLAB y establezca el parámetro en el controlador de lógica difusa en Simulink en myFLC para llamar a este controlador difuso en Simulink. Por supuesto, myFLC y fuzzpid aquí son los nombres de archivo que usted mismo establece.

4. Cuando lo hice, construí el controlador PID yo mismo y no utilicé directamente el módulo PID incorporado. No tuve éxito al utilizar el módulo PID directamente.

Si tienes alguna duda, puedes seguir preguntándome~