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Diseño de sistema de control PLC para transelevador

Implementación de sistema de control PLC para apilador de almacén

Número de palabras: 13871, número de páginas: 59

Siemens S7-200PLC

[ Resumen] El equipo más importante en el almacén automatizado tridimensional es el apilador de almacenamiento. El apilador de almacenamiento es el equipo clave para realizar la función automática de todo el sistema de almacén. Es responsable de tareas como la salida y la entrada al almacén. Es el componente central del almacén tridimensional automatizado. Este artículo detalla el diseño del uso de PLC para controlar el sistema de apilado de almacenamiento, combina la tecnología PLC con la tecnología de control de conversión de frecuencia y estudia el ajuste de velocidad en función de la frecuencia. convertidor y el posicionamiento preciso del apilador mediante un codificador rotatorio. El sistema de control del apilador de almacén puede realizar las siguientes funciones de control: movimiento tridimensional, posicionamiento preciso, función de ajuste de velocidad, función de parada de emergencia y función de alarma.

[Palabras clave] PLC posicionamiento preciso convertidor de frecuencia codificador fotoeléctrico contador de alta velocidad

La realización del sistema de control del apilador de almacenamiento basado en PLC

Resumen en el almacén automatizado de múltiples capas el equipo más importante es el apilador de túnel, el apilador de túnel es la realización de todo el sistema de almacén “automático” el equipo esencial para la función El desarrollo del almacén automatizado basado en el apilador de túnel. El sistema de control del apilador de almacenamiento basado en PLC unificó la tecnología PLC y la tecnología de control de conversión de frecuencia, el cambio de velocidad basado en el transductor, así como el codificador fotoeléctrico combinado para construir el sistema. las funciones incluyen movimiento tridimensional, orientación de exactitud, parada de emergencia y alarma.

Palabras clave PLC Transductor de orientación-exactitud Codificador fotoeléctrico Contador de alta velocidad

Contenido

Resumen i

Resumen ii

Contenido

iii

Introducción 1

Capítulo 1 Introducción 2

1.1 Introducción al transelevador 2

1.2 Composición estructural del transelevador

2

1.3 Desarrollo del transelevador en el país y en el extranjero Situación actual

3

Capítulo 2 Principio de control del apilador de almacén 6

2.1 Principio de control de velocidad del apilador 6

2.1. 1 Principio de funcionamiento de la regulación de velocidad de frecuencia variable

6

2.2 Principio de control de posicionamiento del apilador 7

2.2.1 Posicionamiento por desplazamiento mediante método de codificador fotoeléctrico

7

2.3 Diseño de curva de velocidad

8

2.3.1 Curva de velocidad general 8

2.3.2 Análisis de funciones Proceso de mejora de la curva de velocidad 8

2.3.3 Prueba de racionalidad de la curva de velocidad mejorada 9

Capítulo 3 Selección y parámetros del convertidor de frecuencia y configuración del codificador 11

3.1 Selección del convertidor de frecuencia

11

3.1.1 Características del inversor VS-616G5 11

3.1.2 Configuración de terminales del inversor VS-616G5

11

3.2 Configuración de parámetros del inversor

12

3.3 Tarjeta de control de velocidad PG 13

3.4 Codificador 13

Capítulo 4 Capítulo PLC del apilador de almacén Sistema de Control

15

4.1 Descripción general

15

4.2 Diagrama de flujo de entrada y salida 15

4.2. 1 Análisis del número de compartimentos y columnas de carga y del número de pulsos

15

4.2.2 Configuración de parámetros del contador de alta velocidad

18

p>

4.2.3 Distribución de entrada/salida del sistema de control del apilador 20

4.2.4 Diseño del diagrama de función de secuencia de entrada y salida 22

4.2.5 Diseño del diagrama de función de secuencia de alarma

25

4.2.6 Llamada a subrutina con parámetros 25

4.3 Depuración del sistema de control PLC del apilador de almacén 26

4.3.1 Depuración entorno

26

4.3.2 Depuración de software 26

Conclusión

27

Agradecimientos 28

Referencias

29

Apéndice 30