Cómo usar un teléfono Android para resolver el Cubo de Rubik con el robot LEGO NXT.

Para los teléfonos móviles, se controla principalmente por Bluetooth. No tengo muy claro este Bluetooth. También se puede hacer con el nxt-g incorporado. En primer lugar, debes saber cómo resolver el cubo de Rubik. Si lo conviertes en un robot, debes pensar tú mismo en la coordinación de los brazos giratorios. Te sugiero uno para rotación horizontal, otro para rotación vertical y otro. para girar el cubo de Rubik. Luego simplemente prográmalo (también necesitas usar un sensor de color para encontrar el color, pero realmente no sé cómo resolver el cubo de Rubik. Parece que hay una fórmula que puedes consultar en línea)