Cómo utilizar funciones de interrupción para manejar el escaneo de teclas y la conducción del motor al mismo tiempo

1. Uso de funciones de interrupción: al definir funciones de interrupción, las interrupciones se pueden activar cuando ocurren eventos como presionar o soltar un botón, cambios en el estado del motor o sobremarchas, y el escaneo y procesamiento de botones se pueden procesar en la interrupción. Lógica de accionamiento del motor. Esto puede mejorar el rendimiento en tiempo real y la velocidad de respuesta del programa.

2. Escribir escaneo de clave y lógica de accionamiento del motor: en la función de interrupción, escriba la lógica de escaneo de clave de acuerdo con el estado de la clave y realice la operación correspondiente de acuerdo con el código de función de la clave. Escriba la lógica de accionamiento del motor según el estado del botón para controlar el arranque, parada, dirección, etc. del motor. De esta forma, cuando se activa el botón, este puede responder rápidamente y controlar el funcionamiento del motor.