¿Cuáles son las funciones primitivas comúnmente utilizadas en sistemas de análisis lineal?

La función de transferencia de bucle abierto del sistema de retroalimentación unitaria es G(s)=16/s*(s+6). Intente calcular los errores del sistema bajo la acción de las señales de entrada de paso unitario, velocidad unitaria y aceleración unitaria, respectivamente. .

El proceso de programación es el siguiente: En la ventana del programa se encuentra

num=16;den=[1 6 0];g01=tf(num,den);g1= feedback(g01, 1);%Modelo de sistema de circuito cerrado de entrada

g02=tf(1,[1 0]);g2=g1*g02;g03=tf(1,[1 0 0] );g3=g1* g03; Basado en el modelo de sistema original, se agrega un nuevo modelo de sistema con uno y dos enlaces de integración en serie

[y1 t]=step(g1);y2=step(g2). ,t);y3= paso(g3,t);% Respuesta del sistema bajo la acción de tres señales

ess1=1-y1

ess2= t-y2

ess3=. 5*t.^2-y3%Error del sistema bajo la acción de tres señales

plot(t,ess1,t,ess2,t,ess3);%Dibuja la curva de error

ess3=.