¿Cómo determinar si su motor paso a paso funciona en modo trifásico de tres tiempos o en modo trifásico de seis tiempos?
El método es el siguiente: El número de tiempos se refiere al número de pulsos necesarios para cada paso del motor paso a paso cuando está en funcionamiento. No es difícil calcular el número de tiempos: 360 grados ÷. ángulo de paso = una revolución por revolución el número de pasos de 360 grados: el ángulo de una revolución del motor; ángulo de paso: el ángulo de paso nominal del motor (como 1,8/PASO en un motor de dos fases); número de pasos por revolución: el motor se mueve cada vez que se ingresa un pulso Un paso (aquellos con configuración de subdivisión no se cuentan).
Según la secuencia de encendido, existen tres modos de funcionamiento: trifásico simple-tres disparos, trifásico doble-tres disparos y trifásico simple-doble seis disparos. Los principios básicos se discuten respectivamente.
(1) Modo de operación trifásico de tres tiempos
① Cuando las señales de pulso continúan llegando, si los devanados del estator se energizan a su vez en el orden de A→B →C→A→…, entonces el campo magnético del estator gira paso a paso en secuencia de fases (en el sentido de las agujas del reloj) y el rotor del motor gira siguiendo el campo magnético giratorio.
② Si la energía se suministra en el orden A→C→B→A→..., el rotor del motor girará en sentido antihorario, es decir, en sentido inverso.
③ Cada vez que se ingresa un pulso, el rotor gira 1/3 del paso del diente y el ángulo de paso es de 30°.
④ La velocidad del motor paso a paso está determinada por la frecuencia de los cambios de pulso cuando el devanado de control está conectado y desconectado de la fuente de alimentación.
(2) Modo de operación trifásico de doble tres tiempos
Cada vez, se energizan dos fases, es decir, presione A, B→B, C→C, A →A, B→... se activa en secuencia, se denomina modo de doble-tres-tiempo y el ángulo de paso es de 30°. Como se muestra en la imagen. Si la secuencia de encendido se cambia a A, C→C, B→B, A→A, C→..., el motor paso a paso se invertirá.
(3) Modo de funcionamiento trifásico simple y bifásico
Si se encienden alternativamente el trifásico simple y el trifásico doble, presione A→A, B →B→B, C →C→C, A→A→... se energizan secuencialmente, lo que se denomina modo trifásico de seis disparos simple y doble. En este momento, cada vez que se introduce una señal de pulso, el rotor gira 1/6 del paso del diente y el ángulo de paso es de 15°. Si la secuencia de encendido se cambia a A→C, A→C→B, C→B→A, B→A→..., el motor paso a paso girará en dirección inversa.