Al escribir un programa en un microcontrolador, ¿tengo que utilizar un programador?

Sí.

Se requiere que un programador escriba el programa compilado en la ROM del microcontrolador y luego el chip escrito se puede insertar en la placa de prueba para realizar pruebas.

Un programador es una herramienta para escribir datos en circuitos integrados programables. Los programadores se utilizan principalmente para programar chips como microcontroladores. El programador modifica principalmente el programa en la memoria de solo lectura. El programador generalmente está conectado a la computadora y se usa con software de programación.