Cómo mejorar los kernels en tiempo real

Los procesos del kernel en tiempo real se dividen en diferentes prioridades. El proceso con la mayor prioridad ocupa primero el intervalo de tiempo de la CPU. Solo cuando el proceso de alta prioridad duerme, el proceso de baja prioridad ocupa el intervalo de tiempo más alto. La tarea prioritaria se activa e inmediatamente ocupa el intervalo de tiempo de la CPU. Los kernels que no funcionan en tiempo real, como Linux y Windows, utilizan algoritmos de sondeo de intervalos de tiempo y la prioridad del proceso no es el núcleo de la programación.

Los kernels en tiempo real responden a las interrupciones más rápido que los kernels que no son en tiempo real.

Los sistemas en tiempo real se pueden dividir en dos categorías:

(1) Sistemas estrictos en tiempo real: requieren alta certeza y limitaciones claras en tiempo real, y no se pueden completar las tareas dentro de un tiempo limitado conducirá a una catástrofe como resultado de.

(2) Sistema suave en tiempo real: también es urgente, pero permite fallas ocasionales que no pueden cumplir con requisitos estrictos en tiempo real.