Cómo desarrollar software de programación gráfica arduino

Actualmente existen varias formas de programar Arduino:

Una es utilizar el entorno de programación IDE gratuito oficial, que se puede descargar desde el sitio web oficial (/). Puedes desarrollar Arduino en Visual Studio

Si no te gusta escribir código, o quieres enseñar a los niños a jugar con Arduino, también existen entornos de programación gráfica, como Ardublock